Дерево категорий (parent_id)

Проблема в том что в данный момент сначала выбираються родительские категории имеющие parent_id = 0, затем идет foreach и только потом от каждой идет запрос на parent_id = category_id, в итоге если на главной 12-15 категорий то это 20 запросов в лучшем случае, подскажите при такой реализации (см. ниже) реально ли сделать 1 запрос для выборки категории и её ПОД категорий? Услуга загрузки информации из интернет может помочь в этом вопросе. (Всегда были проблемы с этим буду очень благодарен за любую помощь).

Функция контроллера:

Код (Text):

1.  
2. $categories = $this->CBoard->findAllCategories($user_language, $limit, 0, 0, 0);
3.  
4. if(is_array($categories))
5. {
6.     foreach($categories as $key => $category)
7.     {
8.         echo 'Категория родитель: '.$category->trans_title.'  ';
9.  
10.         $parent_categories = $this->CBoard->findAllCategories($user_language, $parent_limit, 0, 0, $category->category_id);
11.  
12.         if(is_array($parent_categories))
13.         {
14.             foreach ($parent_categories as $parent_category)
15.             {
16.                 echo 'Подкатегория: '.$parent_category->trans_title.', ';
17.             }
18.         }
19.     }
20. }

Функция из Active Record:

Код (Text):

1.  
2. public function findAllCategories($language = '', $limit = 0, $offset = 0, $category_id = 0, $parent_id = 0)
3. {
4.     if($language)
5.     {
6.         $this->db->join('board_categories_trans', 'board_categories_trans.trans_category_fk = board_categories.category_id', 'left');
7.  
8.         $this->db->where('trans_language', $language);
9.     }
10.  
11.     if($parent_id  >= 0)
12.     {
13.         $this->db->where('category_parentid', $parent_id);
14.     }
15.  
16.     if($category_id > 0)
17.     {
18.         $this->db->order_by('category_id = '.$category_id, 'desc');
19.     }
20.  
21.     $this->db->order_by('category_id', 'desc');
22.  
23.     if($limit > 0)
24.     {
25.         $this->db->limit($limit, $offset);
26.     }
27.  
28.     $query = $this->db->get('board_categories');
29.  
30.     if($query->num_rows > 0)
31.     {
32.         return $query->result();
33.     }
34.     else
35.     {
36.         return FALSE;
37.     }
38. }

 

За Nested Sets спасибо вроде то что нужно. Эт не мой AR, а CodeIgniter`а =) Второй вопрос не понял...

p.s. Почитай доки там на вкус и цвет, мне удобнее писать запросы так, кому то достаточно и $this->db->query($sql);
p.s.s. Можешь еще почитать смешные цитаты и немного расслабиться