Доступ к многомерному массиву

Попробуй так:

Код (PHP):

1. private function getCategory($id_category, $id_lang = false, $id_shop = false, $curDepth = 1) {
2.     $id_lang = $id_lang ? (int) $id_lang : (int) Context::getContext()->language->id;
3.     $category = new Category((int) $id_category, (int) $id_lang);
4.     if($category->level_depth > 1)
5.         $category_link = $category->getLink();
6.     else
7.         $category_link = $this->context->link->getPageLink('index');
8.  
9.     if(is_null($category->id))
10.         return;
11.  
12.     $children = Category::getChildren((int) $id_category, (int) $id_lang, true, (int) $id_shop);
13.  
14.     $selected = ($this->page_name == 'category' && ((int) Tools::getValue('id_category') == $id_category)) ? ' class="sfHoverForce"' : '';
15.  
16.     $is_intersected = array_intersect($category->getGroups(), $this->user_groups);
17.  
18.     // filter the categories that the user is allowed to see and browse
19.     if(!empty($is_intersected) and $curDepth < 3) {
20.         $this->_menu .= '<li class="alt1"' . $selected . '>';
21.         $this->_menu .= '[url="' . $category_link . '"]name . '[/url]';
22.         if(count($children)) {
23.             $this->_menu .= '<div class="st"></div><ul class="level2">';
24.             foreach ($children as $child)
25.                 $this->getCategory((int) $child['id_category'], (int) $id_lang, (int) $child['id_shop'], $curDepth + 1);
26.             $this->_menu .= '</ul>';
27.         }
28.         $this->_menu .= '</li>';
29.     }
30. } 

Но вообще, никому не известно, как там всё устроено в твоей CMS...