думаю, как-то так надо гуглить вопрос: https://www.google.ru/search?q=language+for+realtime+controllers
Тогда нужно уточнение - первоначально речь идет о бортовом софте, выводимом на консоль, который может быть написан хоть на эмбед яве, или о контроллерах, рулящих подвеской, датчиками, фарами и тд?