Как изменить вывод списка из БД по id записи?

Всем привет, подскажите новичку. С php совсем очень плохо знаком.
В общем по существу, есть сайт, на нем есть меню, оно выводится сейчас по алфавиту, а нужно сделать чтобы выводились строки по id записи, то есть в произвольном порядке по присвоенному вручную id. Никак не могу разобраться.

Код (PHP):

1. $result_rubrik=mysql_query("SELECT A.id, A.title_menu cat_title, A.link cat_link, B.title_menu post_title, B.link post_link FROM category A LEFT JOIN post B ON B.cat_id=A.id WHERE A.city_id=$user_city GROUP BY B.id ORDER BY cat_title ASC, post_title ASC");
2.  
3. while($row_rubrik=mysql_fetch_assoc($result_rubrik)) {
4.     $arr[$row_rubrik['id'].'|'.$row_rubrik['cat_title'].'|'.$row_rubrik['cat_menu'].'|'.$row_rubrik['cat_link']][]=$row_rubrik['post_title'].'|'.$row_rubrik['post_link'];
5. }
6. ?>
7.  
8. <div id="left">
9.     <div class="sm">
10.         <ul>
11.             <?php
12.             if(isset($arr))
13.             foreach ($arr as $cat=>$post_array) {
14.                 $cat_val = explode("|",$cat);
15.                 $current='';
16.                 if($cat_val[0]==$cat_id)
17.                     $current=' class="current"';
18.                 echo '<li'.$current.'>[url="/'.$cur_city['url'].$cat_val[3].'/"]'.$cat_val[1].'[/url]'."\n";
19.                     echo '<ul>'."\n";
20.                         foreach ($post_array as $post) {
21.                             $post_val = explode("|",$post);
22.                             echo '<li>[url="/'.$cur_city['url'].$cat_val[3].'/'.$post_val[1].'/"]'.$post_val[0].'[/url]</li>'."\n";
23.                         }
24.                     echo '</ul>'."\n";
25.                 echo '</li>'."\n";
26.             }
27.             ?>    
28.         </ul>
29.     </div>

PHP, JavaScript, SQL и другой код пишите внутри тегов

Код ( (Unknown Language)):

1. [b]php][/b]Тут код[b][/[/b][b]code][/b][/color]