Как сделать подсветку для активного пункта меню?

есть несколько функций-получение массива и вывод полученного с помощью рекурсивной функции..вот код функций:

Код (Text):

1. //Функция получения массива каталога
2. function get_cat() {
3.     //запрос к базе данных
4.     $sql = "SELECT * FROM menu";
5.     $result = mysql_query($sql);
6.     if(!$result) {
7.         return NULL;
8.     }
9.     $arr_cat = array();
10.     if(mysql_num_rows($result) != 0) {
11.        
12.         //В цикле формируем массив
13.         for($i = 0; $i < mysql_num_rows($result);$i++) {
14.             $row = mysql_fetch_array($result,MYSQL_ASSOC);
15.            
16.             //Формируем массив где ключами являются айдишники на родительские категории
17.             if(empty($arr_cat[$row['parent_id']])) {
18.                 $arr_cat[$row['parent_id']] = array();
19.             }  
20.             $arr_cat[$row['parent_id']][] = $row;  
21.         }
22.         //возвращаем массив
23.         return $arr_cat;
24.     }
25. }
26.  
27. //вывод каталогa с помощью рекурсии    
28. function view_cat($arr,$parent_id = main) {
29.  
30.     //Условия выхода из рекурсии
31.     if(empty($arr[$parent_id])) {
32.         return;
33.     }
34.        
35.     echo "<ul>";
36.     //перебираем в цикле массив и выводим на экран
37.     for($i = 0; $i < count($arr[$parent_id]);$i++) {
38.         echo "<li><a href=\"?category_id={$arr[$parent_id][$i]['title_url']}&parent_id={$parent_id}\""
39.         .($category_id == $arr[$parent_id][$i]['title_url'] ? ' class="menu-active"':'')
40.         .">{$arr[$parent_id][$i]['title']}</a>";
41.         //рекурсия - проверяем нет ли дочерних категорий
42.         view_cat($arr,$arr[$parent_id][$i]['title_url']);
43.         echo "</li>";
44.     }
45.     echo "</ul>";
46.    
47. }

вывод происходит в файле site.php, примерно так-

Код (Text):

1. //получаем массив каталога
2. $result = get_cat();
3.  
4.  
5. //Выводим каталог на экран с помощью рекурсивной функции
6. echo '<div id="header">';
7. echo '<img class="logo" src="images/logo.png">';
8. echo '<img class="yab" src="images/yab1.png">';
9. echo '<div id="menu">';
10.     $menu = view_cat($result);
11. echo '</div>';
12. echo '</div>';
13.  
14. if(empty($_GET['category_id'])){
15.     $parent_id = 'home';
16.     }
17. else{
18.     $parent_id = $_GET['category_id'];
19. }
20. ?>
21. </div>
22. <div id="content">
23.     <?include($_SERVER['DOCUMENT_ROOT'].'/views/pages/'.$parent_id.'.php');?>
24. </div>

крутил разные значения,например

Код (Text):

1. $category_id == $arr[$parent_id][$i]['title_url']

или

Код (Text):

1. $category_id == $_GET['title_url']

ничего не выходит...помогите понять как задать условие правильно-чтоб активному пункту меню соответствовал класс со стилем:"menu-active"...заранее спасибо...

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
в параметры url попадает значение $category_id == $arr[$parent_id][$i]['title_url']....как я понимаю...я совсем новичок ....подскажите почему не выходит?