Как убрать условие из запроса если оно не задействовано?

К примеру есть форма, где я выбираю дату и статус заказа. Далее по AJAX уже из базы вывожу.
Запрос в php скрипте делаю

Код (Text):

1. "WHERE date = " . $date . " AND status = " . $status . ""

Вот когда я два условия в форме выбираю, то заказы выводятся, а когда одно нет.
Как можно это сделать с одним запросом ?

Вариант с проверкой $_POST и в зависимости от него уже выводить не подходит. Так как это будет 3 разных запроса. А дальше у меня идет форма с 4 полями ....

 

Код (Text):

1. SELECT clients.name, orders_print.date_order, categories.name, status.name FROM orders_print INNER JOIN clients ON orders_print.id_client = clients.id_client INNER JOIN status ON orders_print.id_status = status.id_status INNER JOIN categories ON orders_print.id_category = categories.id_category INNER JOIN managers ON clients.id_manager = managers.id_manager WHERE orders_print.id_status= " . $id_status . " AND managers.id_manager=" . $id_manager . "

Ну вот к примеру запрос на вывод, он с формы получает два значения $id_status и $id_manager. Форма может отправить как одно значение так и два, а может вообще ничего так как при загрузке значения пустые. Вот как написать такой запрос, чтобы при любых условиях он работал

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Раньше я делал так.

Код (Text):

1.         if($_POST['dateStart'] != "" && $_POST['dateEnd'] != "") {
2.             $dateStart = $_POST['dateStart'];
3.             $dateEnd = $_POST['dateEnd'];
4.             $query = "SELECT * FROM orders_1C WHERE date_order BETWEEN '" . $dateStart . "' AND '" . $dateEnd . "' AND code_client='000002805'";
5.         } else {
6.             $query = "SELECT * FROM orders_1C WHERE code_client='000002805'";
7.         }

Может быть можно это сделать в один.

 

И как ?