как удалить в ассоциативном массиве ключ с пустым массивом

Подскажите как удалить пустые массивы вместе с ключами. перед этим прогнав массив через foreach/

PHP:

1.                     [0] => Array
2.                             (
3.                             )
4.  
5.                              [1] => Array
6.                              (
7.                              )

PHP:

1. [16] => Array
2.                         (
3.                             [grOfPropet] => Упаковка
4.                             [charKeyValue] => Array
5.                                 (
6.                                     [0] => Array
7.                                         (
8.                                         )
9.  
10.                                     [1] => Array
11.                                         (
12.                                         )
13.  
14.                                     [2] => Array
15.                                         (
16.                                             [propety] => Длина упаковки, см
17.                                             [propetyValue] => 18
18.                                         )
19.  
20.                                     [3] => Array
21.                                         (
22.                                             [propety] => Ширина упаковки, см
23.                                             [propetyValue] => 10
24.                                         )
25.  
26.                                     [4] => Array
27.                                         (
28.                                             [propety] => Высота упаковки, см
29.                                             [propetyValue] => 5
30.                                         )
31.  
32.                                     [5] => Array
33.                                         (
34.                                             [propety] => Вес упаковки, гр
35.                                             [propetyValue] => 396
36.                                         )
37.  
38.                                     [6] => Array
39.                                         (
40.                                         )
41.  
42.                                 )
43.  
44.                         )

 

пробовал, не помогло, видимо ошибка выше в коде.