Как встроить в меню чпу??

Есть меню которое выводит http://test.ru/index.php?id=10&chpu=strategii&parent=0
Как сделать так чтобы была ссылка вида http://test.ru/strategii.html
Через мод_реврайт настройки сделаю.
Как формировать уже в меню ссылки такого вида?

<?
function ShowTree($ParentID, $lvl) {

global $link;
global $lvl;

$lvl++;

$sSQL = "SELECT * FROM content WHERE parent = " . $ParentID . " ORDER BY namemenu";

$result = mysql_query($sSQL, $link);

if (mysql_num_rows($result) > 0) {
echo("<UL>\n");
while ( $row = mysql_fetch_array($result) ) {
$ID1 = $row["id"];
$chpu = $row["chpu"];
echo("<li>");

echo("<a href=\"" . "index.php?id=" . $ID1 . "&chpu=".$chpu."&parent=".$ParentID."\">" . $row["namemenu"] . "</a>" );

echo("</li>\n");
ShowTree($ID1, $lvl);
$lvl--;

}
echo("</UL>\n");
}

}

ShowTree(0, 0);
$id = (isset($_GET['id']))?(int)$_GET['id']:1;
$sql2 = "SELECT * FROM `content` WHERE `id`=$id LIMIT 1";//выбираем запись с id=переданный_параметр
$res2 = mysql_query($sql2) or die(mysql_error());
$row = mysql_fetch_array($res2);
mysql_close($link);
echo $row['title'];
echo $row['h1zagolovok'];
echo $row['contents'];
?>

 

Ну я так понимаю, не идет get запрос и не срабатывает цикл по выводу контента.

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
А так выводится меню в урле меняется ссылка...Но нет вывода контента.Где подправить нужно?

Добавлено спустя 10 минут 47 секунд:
А также правильно у меня настроен хтакцесс
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /index.php [L]

Добавлено спустя 20 минут 9 секунд:
htaccess - работает правильно...
Осталось научится выводить контент