как вывести значение массива с mysql не по индексу а по ключу

Есть массив:

PHP:

1. function selectTxt(){  
2.     $txt = array();        
3.     $res = mysql_query("SELECT categ_id, text FROM category");
4.     while($row = mysql_fetch_assoc($res))
5.         {     $txt[] = $row;    }
6. return $txt;  }

Его значения:

PHP:

1. Array ( [0] => Array ( [categ_id] => 1 [text] => Гипс
2.             [1] => Array ( [categ_id] => 3 [text] => Блоки
3.             [2] => Array ( [categ_id] => 7 [text] => Шифер)

Есть: значения categ_id которое равно 1, 3, 7
Переменная $id=($_GET["categ_id"]); может принимать значения на вариант пользователя $id=>(или 1 или 3 или 7)
При запросе: echo $txt[$id]['text']; при $id=0, результат Гипс, а нужно при $id=1, чтобы выводило Гипс.
А при $id=3 или 7 вообще ни чего не выводит, а нужно Блоки и Шифер.
Посоветуйте решение, за ранее благодарствую.