Как выводить подразделы меню на php из mysql?

Подскажите, пожалуйста, в данном фрагменте кода происходит вывод страниц через админку сайта из базы, а именно таблицы mypages. Не могу разобраться каким образом осуществлять вывод и подразделов и как на автомате сделать стили для вложенности меню.
Заранее благодарен.

Код (Text):

1. <ul>
2. <?php
3.        
4. $q = mysql_query("SELECT url,menutext FROM mypages WHERE id!=1 AND id!=18 AND id!=44 AND id!=41 AND id!=51 AND id!=50 AND id!=48 AND id!=49 AND id!=47 ORDER BY sort_id ASC");
5.  
6. while($row = mysql_fetch_array($q))
7. {
8.             $active = ($urlnew != $row[url])?"":"class='active'";              
9.             echo "<li ".$active."><a href='/".get_full_url_catalog($row[url])."' title='$row[menutext]'>$row[menutext]</a></li>";
10. }
11. ?>
12.  
13. </ul>