Массивы

Помогите, пожалуйста, с вопросом - есть два массива:
1)

Код (Text):

1.  
2. Array
3. (
4.     [2] => Array
5.         (
6.             [0] => 143
7.             [1] => 10434
8.         )
9.  
10.     [4] => Array
11.         (
12.             [0] => 223
13.         )
14.  
15. )

2)

Код (Text):

1. Array
2. (
3.     [2] => Array
4.         (
5.             [0] => 16040
6.             [1] => 16128
7.         )
8.  
9. )

Нужно разобрать и собрать массивы, чтобы получился вид такой:

Код (Text):

1. Array
2. (
3.     [2] => Array
4.         (
5.             [0] => 143
6.             [1] => 10434
7.             [2] => 16040
8.        )
9.     [2] => Array
10.         (
11.             [0] => 143
12.             [1] => 10434
13.             [2] => 16128
14.        )
15.  
16.     [4] => Array
17.         (
18.             [0] => 223
19.         )
20.  
21. )

Подскажите, пожалуйста.

 

2 и 4 - это категории, во втором массиве к определенной категории (в данном случае 2) есть специальные свойства, мне их нужно добавить ко 2 категории, но не обе, а по отдельности.
--- Добавлено ---

Не то.

 

Как раз это и не получилось. Или вы про первый и второй массив? Я их такими сделала, загнала туда категорию.
--- Добавлено ---

Скорее такой вариант нужен:

Код (Text):

1. Array
2. (
3.     [2] =>
4.    Array [0]
5.         (
6.             [0] => 143
7.             [1] => 10434
8.             [2] => 16040
9.        )
10.    Array [1]
11.         (
12.             [0] => 143
13.             [1] => 10434
14.             [2] => 16128
15.        )
16.     [4] => Array
17.         (
18.             [0] => 223
19.         )
20. )

 

По категории - 2 и 4 ( категории).
Вот, что счас получается:

Код (Text):

1. (
2.     [2] => Array
3.         (
4.             [0] => Array
5.                 (
6.                     [0] => 143
7.                     [1] => 10434
8.                 )
9.  
10.             [1] => Array
11.                 (
12.                     [0] => 16040
13.                     [1] => 16128
14.                 )
15.  
16.         )
17.  
18.     [4] => Array
19.         (
20.             [0] => 223
21.         )
22.  
23. )

PHP:

1. $rsa = array();
2.             foreach($test_halo as $keyka=>$vili){
3.                  foreach($brand as $kl=>$vi){
4.                    
5.                      if($keyka == $kl){
6.                          $rsa[$keyka] = array($vili, $vi);
7.                      }
8.                      else{
9.                          $rsa[$keyka] = $vili;
10.                      }
11.                      
12.                  }
13.              
14.              
15.             }