Меню и под меню (Вывод в шаблон)

Привет всем. Есть две таблицы

Category

Код (Text):

1.  
2. id    title  
3. 1     Кат.1
4. 2     Кат.2
5. 3     Кат.3
6. 4     Кат.4

SubCategory

Код (Text):

1.  
2. id   sub_id     title  
3. 1     1           Подменю.1
4. 2     1           Подменю.1
5. 3     2           Подменю.2
6. 4     3           Подменю.3

Как решить вопрос. вывод в шаблон через

Код (Text):

1. <? foreach ($LeftMenu as $LeftMenu_View): ?>
2.     <p><?=$LeftMenu_View['Кат.1']?></p>
3.                        
4.     <div id="Left_under_section">
5.      <?=$LeftMenu_View['Подменю 1']?>
6.      <?=$LeftMenu_View['Подменю 1']?>                            
7.      </div>            
8.  
9.      <p><?=$LeftMenu_View['Кат.2']?></p>
10.                        
11.     <div id="Left_under_section">
12.      <?=$LeftMenu_View['Подменю 2']?>                          
13.      </div>      
14.     и т.д                  
15. <? endforeach ?>