Меню с двумя MySql таблицами. PHP

Привет всем. Помогите с решением задачи.
Есть две таблицы catalog и subcategory, в первой лежат основные категории во второй подкатегории.

Таблица CATALOG
---------------------------------------------------------------------------------
cat_id | cat_title | cat_description | cat_keywords | cat_text |
---------------------------------------------------------------------------------
1 |Заголовок| Описание кат. | Ключевые | Текст |
---------------------------------------------------------------------------------
2 |Заголовок| Описание кат. | Ключевые | Текст |
---------------------------------------------------------------------------------
3 |Заголовок| Описание кат. | Ключевые | Текст |
---------------------------------------------------------------------------------

Таблица SUBCATEGORY
-----------------------------------------------
sub_id | cat_id | sub_title |
-----------------------------------------------
1 | 1 | Опис. подкат. |
-----------------------------------------------
2 | 1 | Опис. подкат. |
-----------------------------------------------
3 | 2 | Опис. подкат. |
-----------------------------------------------
4 | 1 | Опис. подкат. |
-----------------------------------------------

Как составить запрос, чтобы выводилась категория, и под ней можно было вывести под категорию + также будут существовать категории без категории.

Пытался экспереметировать, но безуспешно. И желательно вывести это через return, так как шаблонная система.
$sql = "SELECT *
FROM catalog,subcategory
WHERE catalog.cat_id=subcategory.cat_id
";

$menu = $dbh->query($sql);
if($menu !== false)
{
if ($menu->rowCount() > 0)
{
return $menu;
}
else
{
return false;
}
}

 

Сделал вот так :
$sql = "SELECT c.cat_title as cname,sc.sub_translit as scname FROM catalog as c LEFT JOIN subcategory as sc ON c.cat_id=sc.cat_id";

$menu = $dbh->query($sql);
if($menu !== false)
{
if ($menu->rowCount() > 0)
{
return $menu;
}
else
{
return false;
}
}


Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
<? foreach ($menu_admin as $menu_admin_view): ?>
<?=$menu_admin_view['cname']?><br />
<?if (!empty($menu_admin_view['scname'])):?>
<?=$menu_admin_view['scname']?><br />
<?endif?>
<? endforeach ?>

таким образом получается что выводит
Категория 1 - Подкатегория
Категория 1 - Подкатегория
Категория 1 - Подкатегория
Категория 2 - Подкатегория
Категория 2 - Подкатегория

а надо чтобы один раз Категорию и под ним список подкатегорий.

 

Желательно пока найти решение для этого вывода.

Код (Text):

1. <? foreach ($menu_admin as $menu_admin_view): ?>
2.  <?=$menu_admin_view['cname']?><br />
3.  <?if (!empty($menu_admin_view['scname'])):?>
4.  <?=$menu_admin_view['scname']?><br />
5.  <?endif?>
6.  <? endforeach ?>
7.  
8. таким образом получается что выводит
9. Категория 1 - Подкатегория
10. Категория 1 - Подкатегория
11. Категория 1 - Подкатегория
12. Категория 2 - Подкатегория
13. Категория 2 - Подкатегория

Добавлено спустя 40 минут 10 секунд:
Всё решил. Спасибо Всем кто откликнулся!