много чекбоксов и ajax

Если старые версии не нужны тогда так https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/FormData
или

Код (Javascript):

1.       $('#submit-btn').click(function() {
2.             var params = $('input, textarea').not("input[type='submit']").serializeArray();
3.             $.post('/post.php', params).done(function(data) {
4.                   alert(data);
5.             });
6.       });

 

В этом примере нет привязки к форме все сразу отправит
https://api.jquery.com/serializeArray/
Если нужны только чекбоксы тогда так
var params = $("input[type='checkbox']").serializeArray();

 

$("input:checked").serializeArray();

 

Приблизительно так

PHP:

1. const data = $("input:checked").get().map(item => item.dataset.id).join(",")

 

@winsok, учтите, что input type="radio" тоже может быть "checked"

 

@Sail, справедливое замечание. Кстати, Sizzle в jQuery расширяет возможности селекторов и для тех же чекбоксов можно использовать селектор ":checkbox" - $(':checkbox:checked')