mod_rewrite. Помогите сделать ЧПУ

Чпу предполагает единую точку входа. странно что она у вас лежит в категориях космоса.
Создайте папку public. Туда запихните index.php, js, css, image и прочее.
Создайте .htaccess и туда путь из корня сайта к index.php, например так:

Код (Text):

1. RewriteEngine on
2. RewriteRule ^$ public/ [L]
3. RewriteRule ^(.*) public/$1 [L]

Создайте папку app, там фаил router.php и подключите его в index.php.
И пишите там свои роуты cosmos/1

Если разберетесь с композером:

PHP:

1. $app->group('/cosmos', function (Group $group) {
2.         $group->get('', CosmosAction::class);
3.         $group->get('/{id}', IdCosmosAction::class);
4. });

а если не разберетесь то придется такой велосипед делать)
https://www.programulin.ru/chpu-routing-edinaya-tochka-vhoda-na-php

 

Не предполагает. Но сильно рекомендуется использовать единую точку входа, чтобы не городить костыли.

И рерайт в public – это заглушка для тупых. Ты же не тупой. Нафиг это выкладывать? Лучше бы показал основной рерайт, т.е. непосредственно в единую точку входа, а не в ХЗ что.
--- Добавлено ---
@Zasadaa, что обозначают циферки? Подкатегории? Или материалы категорий?

 

Готовый фронт-контроллер с автовыборкой данных (MySQL): https://gency.ru/comment/127

Если нумерация статей общая для всех разделов (т.е. они хранятся в одной таблице), нужно создать представления БД для каждого раздела, чтобы можно было использовать автовыборку, например:

Код (Text):

1. CREATE ALGORITHM=MERGE VIEW `site_kosmos` AS
2.   SELECT * FROM `site_articles` WHERE `category`=1;

Или написать выборку из таблицы статей по полю category вручную, например:

PHP:

1. if (strlen($p1))
2. {
3.   if (!($result=mysqli_query($link,"SELECT * FROM `site_articles` WHERE `category`={$page['category']} AND `id`='$p1'")))
4.   {
5.     error(503);
6.     return;
7.   }
8.  
9.   $r1=mysqli_fetch_assoc($result);
10.   mysqli_free_result($result);
11.  
12.   if (!($r1))
13.   {
14.     error(404);
15.     return;
16.   }
17.  
18.   $page=&$r1;
19. }

P.S. Вообще при использовании общей таблицы статей проще делать так:
[/category]/kosmos и /articles/1, т.е. в адресах статей использовать обобщенный слаг и в адресах категорий, возможно, тоже.

P.P.S. Если до сих пор не поняли, использовать по полной mod_rewrite для ЧПУ – это прошлый век. Вам нужен только один рерайт, в единую точку входа. Пример тут (вам выше уже давали ссылку на подобную статью).