Навигационное меню Laravel 5.4

Уважаемые разработчики! Подскажите, как средствами laravel 5.4 сделать связь один-ко-многим в ОДНОЙ таблице. Хочу вывести меню с неограниченной вложенностью. Есть таблица catalogs ('id','title','parent'),где parent - id родителя В документации читал про hasMany с двумя таблицами, пытался так же сделать с одной - не вышло.Понравилось решение по этой ссылке: https://www.sitepoint.com/laravel-blade-recursive-partials/
но не знаю как данные привести в данную структуру, чтобы был массив по полю childrens, например.
Возможно тут есть решение, как на C# entity framework code first, там я указывал тип данных просто
и фреймворк автоматически создавал связь.
Еще вопрос, если кто знает: а если я руками в phpmyadmin сделаю связь один-ко-многим, в laravel уже не надо прописывать hasMany?

В laravel новичок, буду благодарен за любую помощь!

 

PHP:

1. <?php
2.  
3. namespace App;
4.  
5. use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
6.  
7. class Catalogs extends Model
8. {
9.     protected $table = 'catalogs';
10.  
11.     public function childrens() {
12.         return $this->hasMany('Catalogs','parent');
13.     }
14.  
15.     public function parent_my() {
16.         return $this->belongsTo('Catalogs');
17.     }
18. }

В контроллере:

PHP:

1.  public function catalog_page()
2.     {
3.         $parent = Catalogs::where('id','=',4)->first()->parent_my;
4.         $childrens = Catalogs::where('id','=',3)->first()->childrens;
5.         return view('pages.catalog_page',[
6.             'menu'=>Menu::all(),
7.             'parent' => $parent,
8.             'childrens' => $childrens,
9.                 ]);
10.     }

 

Вот как работает (id прописаны из моей БД для тестирования) :
Модель:

PHP:

1. <?php
2.  
3. namespace App;
4.  
5. use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
6.  
7. class Catalogs extends Model
8. {
9.     protected $table = 'catalogs';
10.  
11.     public function get_childrens() {
12.         return $this->hasMany('App\Catalogs','parent');
13.     }
14.  
15.     public function get_parent() {
16.         return $this->belongsTo('App\Catalogs','parent');
17.     }
18. }

Контроллер:

PHP:

1. public function catalog_page()
2.     {
3.         $childrens = Catalogs::find(3)->get_childrens;
4.         $parent = Catalogs::find(4)->get_parent;
5.         return view('pages.catalog_page',[
6.             'menu'=>Menu::all(),
7.             'childrens' => $childrens,
8.             'parent' => $parent,
9.                 ]);
10.     }

Вьюха:

@foreach ($childrens as $children)
{{$children->title}}
@endforeach

{{$parent->title}}

 

@mkramer , @romach спасибо за ответы! Сделал меню, как я описал выше. Скилл пока что не позволяет разобраться с nested sets, но все равно спасибо за расширение кругозора.