Нужна помощь с обходом массива. Рекурсия.

Помогите написать функцию foreach чтоб обходила массив и каждый раз возращала массив . Хочу понять как это работает и сам потом в качестве обучения поиграюсь .

PHP:

1. <?php
2. function getKeyVals($arr, $key) {
3.     foreach ($arr as $k => $v) {
4.         if ($k === $key) {
5.           yield $v;
6.         }
7.         else if (is_array($v)) {
8.             foreach (getKeyVals($v, $key) as $v2) {
9.                 yield $v2;
10.             }
11.         }
12.     }
13. }
14.  
15. $data = [
16.         [
17.             'name' => 'A',
18.             'value' => 1
19.         ],
20.         [
21.             'name' => 'B',
22.             'value' => 2
23.         ],
24.         [
25.             'name' => 'C',
26.             'value' => [
27.                 'name' => 'X1',
28.                 'value' => 3
29.                 ],
30.                 [
31.                 'name' => 'X2',
32.                 'value' => 4
33.                 ],
34.                 [
35.                 'name' => 'x3',
36.                 'value' => 5
37.                 ],
38.         ]
39.     ];

Думаю можно сделать через for , но это он будет бесконечно же так вызывать как я понимаю