Ошибка Using $this when not in object context, помогите, пожалуйста

В чем вопрос? Ведь я $this использовал в классе и функция существует

PHP:

1. <?php
2.     class Route {
3.  
4.         function start() {
5.             $controller = 'main';
6.             $action = 'index';
7.  
8.             $route = explode('/', $_SERVER['REQUEST_URI']);
9.             array_shift($route);
10.             if(empty($route[0])) header('Location: '.ADDRESS.'am');
11.             if(preg_match('/^(en|ru|am)$/', $route[0])) define('LANG', $route[0]);
12.             else $this->errorPage();
13.             if(!empty($route[1])) $controller = $route[1];
14.             if(!empty($route[2])) $action = $route[2];
15.            
16.             if(file_exists(CONTROLLER.$controller.'.php')) {
17.                 require(CONTROLLER.$controller.'.php');
18.                 if(file_exists(MODEL.$controller.'.php')) require(MODEL.$controller.'.php');
19.                 $controller =  'controller_'.$controller;
20.                 $controller = new $controller;
21.                 if(method_exists($controller, $action)) $controller->$action();
22.                 else $this->errorPage();
23.             }
24.             else $this->errorPage();
25.         }
26.        
27.         function errorPage() {
28.             header('HTTP/1.1 404 Not Found');
29.             header('Location: '.ADDRESS.LANG.'/404');
30.         }
31.     }
32. ?>

 

Исходя из того какое условие не выполняется, номер строки бывает разным. но всегда код в этом строке такой:

PHP:

1. else $this->errorPage();