Парсинг ANGULAR JSON в PHP

Подскажите, пожалуйста, как осуществить парсинг ...

Здесь формируется массив объектов stageArr

Код (Javascript):

1. $scope.addContract = function() {
2.  
3.         var stageCount = angular.element("#stage").val();
4.         var stageArr = [];
5.         for (let i = 1; i<=stageCount;i++){
6.  
7.             var stageNameInfo = "#stageName"+i;
8.             var dateBegin1Info = "#dateBegin"+i;
9.             var dateEndInfo = "#dateEnd"+i;
10.             $scope.stageName = angular.element(stageNameInfo).val();
11.             $scope.dateBegin = angular.element(dateBegin1Info).val();
12.             $scope.dateEnd = angular.element(dateEndInfo).val();
13.  
14.  
15.        [B]     stageArr[i] = [{
16.                 name: $scope.stageName,
17.                 dateBegin: $scope.dateBegin,
18.                 dateEnd: $scope.dateEnd
19.             }
20.             ][/B]
21.  
22.         }
23.     [B]    $scope.stageArr = stageArr;[/B]
24.        
25.         $scope.nameDp = angular.element("#nameDp").val();
26.         $scope.contractNumber = angular.element("#contractNumber").val();
27.         $scope.contractTitle = angular.element("#contractTitle").val();
28.         $scope.contractDate = angular.element("#contractDate").val();
29.  
30.         $http({
31.             method: "POST",
32.             url: "http://localhost/cabinet/contracts/addContract",
33.             data: $.param({
34.                 nameDp: $scope.nameDp,
35.                 contractNumber: $scope.contractNumber,
36.                 contractTitle: $scope.contractTitle,
37.                 contractDate: $scope.contractDate,
38.                 [B]stage: $scope.stageArr[/B]
39.             }),
40.             headers: {'Content-Type': 'application/x-www-form-urlencoded'}
41.         }).then(function(result){
42.        
43.          
44.         })
45.  
46.     }

Контроллер Здесь я вроде не правильно даже получаю JSON ($stage) ,_,

PHP:

1.   public function addContract() {
2.     if(!$_SESSION['user']) {
3.         header("Location: /");
4.         return;
5.     }
6.  
7.         $nameDp = $_SESSION['user'];
8.         $contractNumber = trim($_POST['contractNumber']);
9.         $contractTitle = trim($_POST['contractTitle']);
10.         $contractDate = trim($_POST['contractDate']);
11.         $stage = $_POST['stage'];
12.         $array1 = json_decode($stage);
13.      
14.         if($this->model->addContract($nameDp, $contractNumber,$contractTitle, $contractDate,$array1)) {
15.             echo json_encode(array("success" => true));
16.        
17.         } else {
18.             echo json_encode(array("success" => false));
19.        
20.     }
21. }

Модель Парсинг

PHP:

1.    public function addContract($nameDp, $contractNumber,$contractTitle, $contractDate, $array1) {
2.  
3.     ?????????????
4.       }