Парсинг XML с помощью PHP

Здравствуйте.
Мне поставлена задача вывезти данные запросов с Яндекс.XML полученные в виде xml-файла.
Решил парсить через php, расширение SimpleXML.
Опыта маловато, по этому наткнулся на пару проблем.

1. Тег с дефисами:
xml

Код (Text):

1. <found-docs-human>found 146 mln. answers</found-docs-human>

PHP:

1. echo "<p>".$response->results->grouping->group->found-docs-human."</p>";

Php выдает 0.

2. Тег в произвольном месте кода:
xml

Код (Text):

1. <passage>
2.  The <hlword>Mazda</hlword> CX-5 was just named a 2017 IIHS Top Safety Pick Plus, the independent organization’s highest-possible safety rating.
3. </passage>

При поиске "Mazda" во всем коде слово "Mazda" будет в теге <hlword>.
При выводе <passage> тег <hlword> будет пропущен.
Как мн вывести тег <hlword> если я не знаю где он встретится?