Перемножение матриц

Доброго времени суток, дорогие форумчане!
Есть проблема с перемножением матриц..
Алгоритм правильный, но вот выходит ошибка.
Есть две матрицы $matrix1 и $matrix2
Необходимо их перемножить, но PHP выдаёт ошибку:

Код (Text):

1. Notice: Undefined offset: 3 in C:\xampp\htdocs\task\index.php on line 78

Насколько я понимаю, она связана с тем, что идёт ссылка на несуществующую строку/столбец в массиве, хотя, вроде, всё правильно..(наверное)..
Помогите, пожалуйста, понять, в чём дело.
Вот код функции (будем считать, что матрицы квадратные):

Код (Text):

1.  
2. function MultiplyMatrix($matrix1, $matrix2)
3.     {
4.         $product = array(); // Создаём массив значений
5.         $row = count($matrix1); // Количество строк в первой матрице
6.         for ($z=0; $z < 1; $z++) {
7.             $col = count($matrix2[$z]); // Количество строк во втрой матрице
8.         }
9.         for ($i=0; $i < $row; $i++) {
10.             for ($j=0; $j < $col; $j++) {
11.                 for ($k=0; $k < $col; $k++) {
12.                     $product[$row][$col] += $matrix1[$row][$k] * $matrix2[$k][$col];
13.                 }
14.                 echo $product[$row][$col] . " ";
15.             }
16.             echo "<br>";
17.         }
18.     }

P.S. Если у кого есть функция перемножения матриц, поделитесь, пожалуйста!

 

Проблему решил, вот код перемножения матриц.

Код (Text):

1.  
2. function matrixmult($m1,$m2){
3.     $r=count($m1);
4.     $c=count($m2[0]);
5.     $p=count($m2);
6.     if(count($m1[0])!=$p){throw new Exception('Incompatible matrixes');}
7.     $m3=array();
8.     for ($i=0;$i< $r;$i++){
9.         for($j=0;$j<$c;$j++){
10.             $m3[$i][$j]=0;
11.             for($k=0;$k<$p;$k++){
12.                 $m3[$i][$j]+=$m1[$i][$k]*$m2[$k][$j];
13.             }
14.         }
15.     }
16.     return($m3);
17. }