Получение свойств объектов из массива

Всем привет!
используя ajax и jquery, обращаюсь к api сервиса. Получаю данные вида:

Код (Text):

1.  
2. [
3.     {
4.         "id":"3600000100000",
5.         "name":"Воронеж",
6.         "parents":[
7.             {
8.                 "id":"3600000000000",
9.                 "name":"Воронежская",
10.             }
11.         ]
12.     },
13.     {
14.         "id":"3600000400000",
15.         "name":"Воронеж-45",
16.         "parents":[
17.             {
18.                 "id":"3600000000000",
19.                 "name":"Воронежская",
20.             }
21.         ]
22.     }
23.  ]

Не получается вывести названия городов в цикле, подскажите, как правильно сделать?

p.s.: пробовал так

Код (Text):

1.  
2. for (var i in data) {
3.     console.log(data[i].name)
4. }

но пишет undefined ((

 

Спасибо!