Получить все данные из чекбоксов

есть в БД таблица в ней имя и ИД номер
по ней выводятся чекбоксы
поэтому чекбоксы динамичные а не статичные
можно ли как нибудь получить значения всех выбранных чекбоксов?

HTML:

1.  
2. <form action='' method='post'>
3. &nbsp;&nbsp;<input type='checkbox' id='nam1' name='cat1' value='1'><label for='nam1'>Значение1</label><br>
4. &nbsp;&nbsp;<input type='checkbox' id='nam2' name='cat2' value='2'><label for='nam2'>Значение2</label><br>
5. <input type='submit' value='Отобрать'></form>

в пхп который генерирует:

PHP:

1.             for ($i = 0; $i < $numrows; $i++)
2.             {
3.                 $row = mysql_fetch_array($result);
4.                 $num=$i;
5.                 $num=$num+1;
6.                      echo "&nbsp;&nbsp;<input type='checkbox' id='nam".$row['id']."' name='cat".$row['id']."' value='".$row['id']."'><label for='nam".$row['id']."'>".$row['name']."</label><br>";
7.             }

Как получить только отмеченные чекбоксы не проверяя каждый отдельно?
Хотелось бы чтобы все полученные значения сформировались в 1 переменную
и были там через запятую
например

PHP:

1. $result_sort='1,2,3,5,7,21'