Помогите сгруппировать

Добрый день. Помогите сгруппировать данные на выходе. в базе информация в виде:

Код (Text):

1.  
2.  |id|num| grup|
3.  |1 | 5   | 1     |
4.  ....................
5.  |2 | 5   | 1     |
6.  ....................
7.  |3 | 5   | 1     |
8.  ....................
9.  |4 | 5   | 2     |
10.  ....................
11.  |5 | 8   | 1     |
12.  .....................
13.  |6 | 8   | 1     |
14.  .....................

На выходе мне нужно получить:

Код (Text):

1.  
2. 51, 52, 81

Но у меня получается:

Код (Text):

1.  
2. 51,51,51,52,81,81

или просто:

Код (Text):

1. 51

Не могу понять как сделать. Помогите

 

Спасибо большое.