imagesetpixel(), imagecolorat(). Всё зависит от того, что вы собрались делать --- Добавлено --- Она и так разбита на пиксели
Встроенной такой нет и, скорее всего, что никогда не будет. Именно потому, что RGB 21, 211, 44 - это для вас красный (red), а для интерпретатора, красный - это 255, 0, 0 или hex #ff0000