сообщения привязаны к Ид

Добрый вечер , не могу настроить чтобы после отправки сообщения хедер перекидывал на рабочую ссылку ( а чаты привязаны к ид ) тип ссылка chat.php?id=19 . Если проще , каждый чат уникальная ссылка помощью ид . А чтобы хедер перекидывал каждый раз на эту ссылку чата , не знаю как . Снизу код и видео прилагаю .

Код (Text):

1. <?php
2. session_start();
3. ini_set('display_errors', 'on');
4. require_once("./Connector/DbConnectorPDO.php");
5. require("./helper/helperFunctions.php");
6. $userId = isset($_SESSION["userId"]) && !IsVariableIsSetOrEmpty($_SESSION["userId"]) ? $_SESSION["userId"] : 0;
7. $connection = getConnection();
8. $userObj = $userId !== 0 && !IsVariableIsSetOrEmpty($_SESSION["user"]) ? $_SESSION["user"] : "";
9. $msgList = [];
10. $recentMsgList = [];
11. $msgToUserId = isset($_GET["id"]) && !IsVariableIsSetOrEmpty($_GET["id"]) ? $_GET["id"] : 0;
12.  
13.  
14.  
15. if (isset($_POST["SendMessage"]) && !IsVariableIsSetOrEmpty($_POST["SendMessage"])) {
16.     $msg = $_POST["msg"]; {
17.        header("location:./chat-users.php");
18.      
19.  
20.     }
21.  
22.  
23.        
24.  
25.     if (isset($msg) && !IsVariableIsSetOrEmpty($msg)) {
26.         $insertMessageQuery = "INSERT INTO messages(msg_from_user_id,msg,msg_to_user_Id,msg_date,is_msg_read)
27.                                values(:userId,:msg,:msgToUserId,NOW(),0)";
28.         $insertStmt = $connection->prepare($insertMessageQuery);
29.         $insertStmt->bindParam(':userId', $userId);
30.         $insertStmt->bindParam(':msg', $msg);
31.         $insertStmt->bindParam(':msgToUserId', $msgToUserId);
32.         $insertStmt->execute();
33.    
34.     }
35.  
36. }
37.  
38. if ($userId === 0 || (!isset($_GET["id"]) && !isset($msgTouserId))) {
39.            
40.      
41.  
42. }
43.  
44. if ($msgToUserId !== 0) {
45.  
46.     $recentMsgQuery = "SELECT
47.     *
48. FROM
49.     (
50.     SELECT profile
51.         .id,
52.         profile.firstName,
53.         profile.lastName,
54.         profile.imgUrl,
55.         (
56.         SELECT
57.             msg
58.         FROM
59.             messages
60.         WHERE
61.             messages.msg_from_user_id = profile.id OR messages.msg_to_user_id = profile.id
62.         ORDER BY
63.             id
64.         DESC
65.     LIMIT 1
66.     ) AS lastMessage,
67.     (
68.     SELECT
69.         msg_date
70.     FROM
71.         messages
72.     WHERE
73.         messages.msg_from_user_Id = profile.Id OR messages.msg_to_user_Id = profile.Id
74.     ORDER BY
75.         id
76.     DESC
77. LIMIT 1
78. ) AS msgDate
79. FROM profile
80. WHERE
81.     id <> :userId
82. ) X
83. LEFT JOIN (
84.     SELECT DISTINCT ids
85.     from (
86.             select msg_from_user_id as ids
87.             from messages
88.             where msg_from_user_id =:userId  or msg_to_user_id=:userId
89.             UNION
90.             select msg_to_user_id as ids
91.             from messages
92.             where msg_from_user_id =:userId  or msg_to_user_id=:userId
93.         )uniqueIdList
94.         where ids <> :userId
95.    )IdList on X.id=IdList.ids
96. WHERE
97.     ids IS NOT NULL
98.     AND
99.     lastMessage IS NOT NULL
100.     ORDER BY msgDate desc";
101.     $recentQueryStmt = $connection->prepare($recentMsgQuery);
102.     $recentQueryStmt->bindParam(':userId', $userId);
103.     $recentQueryStmt->execute();
104.     $recentMsgList = $recentQueryStmt->fetchAll();
105.    
106.  
107.  
108.     $query = "SELECT m.id as msg_id
109.       ,msg_from_user_id
110.       ,msg_to_user_id
111.       ,msg
112.       ,msg_date
113.       ,is_msg_read
114.       ,msg_read_date
115.       ,fromUser.id as fromUserId
116.       ,fromUser.firstName as fromFirstName
117.       ,fromUser.lastName as fromLastName
118.       ,fromUser.imgUrl as fromUserImgUrl
119.       ,toUser.id as toUserId
120.       ,toUser.firstName as toUserFirstName
121.       ,toUser.lastName as toUserLastName
122.       ,toUser.imgUrl as toUserImgUrl
123. FROM messages m
124. LEFT JOIN profile as fromUser on m.msg_from_user_id=fromUser.id
125. LEFT JOIN profile as toUser on m.msg_to_user_id=toUser.id
126. WHERE (msg_from_user_id =:userId and msg_to_user_id=:sentToUserId) or (msg_from_user_id=:sentToUserId and msg_to_user_id=:userId)";
127. //ORDER BY msg_date DESC";
128.  
129.     $stmt = $connection->prepare($query);
130.     $stmt->bindParam(':userId', $userId);
131.     $stmt->bindParam(':sentToUserId', $_GET["id"]);
132.     $stmt->execute();
133.     $msgList = $stmt->fetchAll();
134.    
135.  
136.     if (count($msgList) > 0) {
137.         $lastMsgRow = end($msgList);
138.         if ($lastMsgRow["msg_from_user_id"] === $msgToUserId && $lastMsgRow["msg_to_user_id"] === $userId && intval($lastMsgRow["is_msg_read"]) === 0) {
139.             $updateAllMsgReadQuery = "UPDATE messages set is_msg_read=1,msg_read_date=NOW() where msg_from_user_id=:sentToUserId and msg_to_user_id=:userId and is_msg_read=0";
140.             $stmt = $connection->prepare($updateAllMsgReadQuery);
141.             $stmt->bindParam(':sentToUserId', $msgToUserId);
142.             $stmt->bindParam(':userId', $userId);
143.             $stmt->execute();
144.            
145.         }
146.     }
147. }
148.  
149. ?>