Uncaught Error: Call to undefined method Error::loadModel()

Проблема такая. Когда я перехожу по несуществующей ссылке например: localhost/url меня перекидывает на страницу которая выводится если страница не найдена. Тут все нормально. Но когда я перехожу по ссылке localhost/error выскакивает ошибка. На php 5.6 ошибок нет все работает. Ошибка появляется только на php 7.

Fatal error: Uncaught Error: Call to undefined method Error::loadModel()

PHP:

1. <?php
2. class Bootstrap
3. {
4.     private $_url = null;
5.     private $controller = null;
6.     private $modelFolder = MODELS_PATH;
7.     private $controllerFolder = CONTROLLERS_PATH;
8.     private $errorFile = 'error.php';
9.     private $indexFile = 'index.php';
10.     public function init()
11.     {
12.         $this->getFromUrl();
13.         if (empty($this->_url[0]))
14.         {
15.             $this->loadIndexController();
16.             return false;
17.         }
18.        
19.         $this->loadExistingController();
20.         $this->callControllerMethod();
21.     }
22.     public function setControllerFolder($folder)
23.     {
24.         $this->controllerFolder = trim($folder, '/') . '/';
25.     }
26.     public function setModelFolder($folder)
27.     {
28.         $this->modelFolder = trim($folder, '/') . '/';
29.     }
30.     public function setErrorFile($folder)
31.     {
32.         $this->errorFile = trim($folder, '/');
33.     }
34.     public function setIndexFile($folder)
35.     {
36.         $this->indexFile = trim($folder, '/');
37.     }
38.     private function getFromUrl()
39.     {
40.         $url = $_GET['url'] ?? null;
41.         $url = rtrim($url, '/');
42.         $url = filter_var($url, FILTER_SANITIZE_URL);
43.         $this->_url = explode('/', $url);
44.     }
45.     private function loadIndexController()
46.     {
47.         require $this->controllerFolder . $this->indexFile;
48.         $this->controller = new Index();
49.         $this->controller->index();
50.     }
51.     private function loadExistingController()
52.     {
53.         $file = $this->controllerFolder . $this->_url[0] . '.php';
54.         if (file_exists($file))
55.         {
56.             require $file;
57.             $this->controller = new $this->_url[0];
58.             $this->controller->loadModel($this->_url[0], $this->modelFolder);
59.         }
60.         else
61.            
62.         {
63.             $this->error();
64.             return false;
65.         }
66.     }
67.     private function callControllerMethod()
68.     {
69.         $length = count($this->_url);
70.         if ($length > 1)
71.         {
72.             if (!method_exists($this->controller, $this->_url[1]))
73.             {
74.                 $this->error();
75.             }
76.         }
77.         switch ($length)
78.         {
79.             case 5:
80.             $this->controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2], $this->_url[3], $this->_url[4]);
81.             break;
82.             case 4:
83.             $this->controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2], $this->_url[3]);
84.             break;
85.             case 3:
86.             $this->controller->{$this->_url[1]}($this->_url[2]);
87.             break;
88.             case 2:
89.             $this->controller->{$this->_url[1]}();
90.             break;
91.             default:
92.             $this->controller->index();
93.             break;
94.         }
95.     }
96.     private function error()
97.     {
98.         require $this->controllerFolder . $this->errorFile;
99.         $this->controller = new ErrorController();
100.         $this->controller->error404();
101.         exit;
102.     }
103. }