Вложенность пунктов в базе.

Есть таблица в БД, в ней есть поля: id_cat, parent_id_cat, name_cat

Как сделать неограниченную вложенность? т.е. например такую структуру

- 1
- 2
---- 2.1
---- 2.2
-------- 2.2.1
---- 2.3
- 3

Достать категорию и подкатегорию - не проблема, но вот а дальше? сча у меня реализовано так:

PHP:

1. <?
2. $inq = $db->query("SELECT * FROM cat");
3.  
4. while($c = $db->fetchrow($inq)){
5.  
6. if(!$c['parent_id_cat']) {
7. echo '<br>'.$c['id_cat'].' - '.$c['name_cat'];
8. }
9.  
10. if($c['parent_id_cat']) {
11. echo = '<br>----'.$c['id_cat'].' - '.$c['name_cat'].'';
12. }
13. }
14. ?>
15.