Вставка объекта в mysqli. Данные объекта берутся из формы.

Всем привет!
Только начал учить и уже завис на такой проблеме. Беру данные для объекта из формы
Объект:

PHP:

1. class Client
2. {
3.     private $companyName;
4.     private $phone;
5.     private $email;
6.     private $website;
7.  
8. public function __construct(array $data)
9.     {
10.         $this->companyName = isset($data['company_name']) ? $data['company_name'] : 'undefined';
11.         $this->phone = isset($data['phone']) ? $data['phone'] : 'undefined';
12.         $this->email = isset($data['email']) ? $data['email'] : 'undefined';
13.         $this->website = isset($data['site']) ? $data['site'] : 'undefined';
14.     }
15.  
16. //Стандартные геттеры и сеттеры для полей $companyName, $phone, $email, $website
17. }

База данных:

PHP:

1. Class ClientsDB extends mysqli
2. {
3.   ...
4.  
5.     public function __construct()
6.     {
7.         $this->connection = new mysqli($this->host, $this->username, $this->password, $this->db);
8.         $this->checkConnection();
9.     }
10.  
11.     public function insert($companyName = 'undefined', $phone = 'undefined', $email = 'undefined', $website = 'undefined')
12.     {
13. //      Escaping string for prevent SQL Injections
14.         $companyName = $this->connection->escape_string($companyName);
15.         $phone = $this->connection->escape_string($phone);
16.         $website = $this->connection->escape_string($website);
17.         $email = $this->connection->escape_string($email);
18.  
19.         $sql = "INSERT INTO clients.clients (company_name, phone, email, site) "
20.             . "VALUE ('$companyName', '$phone', '$email', '$website' )";
21.  
22.         echo '<p>Result of query: </p>' . $this->connection->query($sql) ? 'true' : 'false';
23.     }
24. }

Форма:

HTML:

1.  
2. <form action="index.php" method="post" autocomplete="off">
3.  
4.     <input placeholder="Company Inc." required type="text" name="companyName">
5.  
6.     <input type="tel" placeholder="+79001202030" name="phone">
7.  
8.     <input required type="text" placeholder="e-mail@domain.com" name="email">
9.  
10.     <input required type="text" placeholder="website.net" name="website">
11.  
12.     <button type="submit" class="btn btn-raised btn-primary" name="add_client">Add client</button>
13.  
14. </form>
15.  

Отлов POST'а

PHP:

1. if (isset($_POST['add_client'])) {
2.     $company_name = $_POST['companyName'];
3.     $site = $_POST['website'];
4.     $phone = $_POST['phone'];
5.     $email = $_POST['email'];
6.  
7.     $c_data = [
8.         $company_name,
9.         $phone,
10.         $email,
11.         $site
12.     ];
13.     $c = new Client($c_data);
14.     echo $c;
15.     $database->insert($c->getCompanyName(), $c->getPhone(), $c->getEmail(), $c->getWebsite());
16. }

На выходе в таблице получаю четыре поля undefined в строке (я их инициализировал в функции insert класса ClientsDB), что говорит о том, что в POST не передались (либо я плохо их поймал) значения companyName, phone, email, website.

Что я делаю не так? Нужны именно введенные значения из формы в таблице. И код в стиле ООП. Хелп

 

Выглядит таблица так после вставки. Первые три записи руками вбил

Спойлер: Скрин таблицы

 

спасибо, разобрался)