Выборка и группировка нужного вывода

Добрый вечер!
может кто знает то подскажите для фалькона!

А вообще нужен запрос из двух таблиц связаны (товары,категории)

нужен массив

PHP:

1. var 1 Array (3) (
2.   [Офтальмологическое оборудование] => Array (3) (
3.     [0] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
4.     [1] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
5.     [2] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
6.   )
7.   [Оборудование для оптической мастерской] => Array (3) (
8.     [0] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
9.     [1] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
10.     [2] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
11.   )
12.   [Мебель для кабинета офтальмолога] => Array (3) (
13.     [0] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
14.     [1] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
15.     [2] => String (51) "Авторефкератометр HRK-7000A HUVITZ"
16.   )
17. )
18.  
19. //A ПОЛУЧАЮ ПОКА ВОТ ТАКОЙ
20.  
21. var 0 Array (5) (
22.   [0] => Array (5) (
23.     [id] => Numeric string (1) "1"
24.     [product_types_id] => Numeric string (1) "6"
25.     [name] => String (9) "Artichoke"
26.     [price] => Numeric string (5) "10.55"
27.     [active] => String (1) "Y"
28.   )
29.   [1] => Array (5) (
30.     [id] => Numeric string (1) "2"
31.     [product_types_id] => Numeric string (1) "5"
32.     [name] => String (11) "Bell pepper"
33.     [price] => Numeric string (5) "10.40"
34.     [active] => String (1) "Y"
35.   )
36.   [2] => Array (5) (
37.     [id] => Numeric string (1) "3"
38.     [product_types_id] => Numeric string (1) "5"
39.     [name] => String (11) "Cauliflower"
40.     [price] => Numeric string (5) "20.10"
41.     [active] => String (1) "Y"
42.   )
43. )