Вычислить разницу во времени в цикле

Всем привет
делаю выборку из базы и никак не могу сообразить как вычислить диапазон времени в течении одного дня

PHP:

1.           $servername = 'DESKTOP\SQLEXPRESS,50724';
2.           $options = [
3.                   'UID' => 'sa', //
4.                   'PWD' => 'password',
5.                   'Database' => 'access'
6.                ];
7.           $conn = sqlsrv_connect($servername, $options);  
8.           $sqlstr = "SELECT * FROM dbo.USERINFO WHERE [USERID] = 1";
9.           $sqlquery = sqlsrv_query($conn, $sqlstr, array(), array( "Scrollable" => 'static' ));  
10.           $row = sqlsrv_fetch_array($sqlquery, SQLSRV_FETCH_ASSOC);
11.  
12.           $sqlstr2 = " SELECT * FROM dbo.acc_monitor_log WHERE [pin] = ".$row['USERID']. "ORDER BY [time] ASC";
13.                     $sqlquery2 = sqlsrv_query($conn, $sqlstr2);  
14.                  
15.                     while ($row2 = sqlsrv_fetch_array($sqlquery2, SQLSRV_FETCH_ASSOC))
16.                       {                  
17.  
18.                                 echo $row2["time"]->format('d:m:Y H.i.s')."<br>";                      
19.                       }    

на выходе получаем это

HTML:

1. 29:08:2023 14.37.53
2. 29:08:2023 19.01.31
3. 29:08:2023 20.30.21
4. 30:08:2023 09.03.16
5. 30:08:2023 12.46.38
6. 30:08:2023 12.49.39
7. 31:08:2023 09.21.04
8. 31:08:2023 15.37.03
9. 31:08:2023 15.37.15
10. 01:09:2023 09.00.46
11. 01:09:2023 17.57.25

не соображу как вычислить время между первым и последним событием в течении дня, за быдлокод не пинайте

 

Спасибо за быстрый ответ
результат нужен такой
29:08:2023 - 5ч 30мин
30:08:2023 - 7ч 55мин
и тд
важно чтоб разница была между первым и последним событием дня

31:08:2023 09.21.04
31:08:2023 15.37.03
31:08:2023 15.37.15
01:09:2023 09.00.46
01:09:2023 17.57.25