Вывести группы и подгруппы (Дерево значений)

Есть вот такая таблица:

id = 1; name = Группа-1; parent_id = 0;
id = 2; name = Группа-2; parent_id = 1;
id = 3; name = Группа-3; parent_id = 2;
id = 4; name = Группа-4; parent_id = 0;
id = 5; name = Группа-5; parent_id = 4;
id = 6; name = Группа-6; parent_id = 1;

в parent_id если у группы нет Родителя тогда = 0, если есть тогда там будет id Родителя.

Подскажите пож с запросом и как из него сформировать Дерево каталогов.
спасибо.