Вывод дерева

Помогите с выводом деревьев (parent_id). Вообщем на выходе я получаю массив такого вида
кусок:

PHP:

1. [3] => Array
2.         (
3.             [0] => 4
4.             [id] => 4
5.             [1] => Корневая 4
6.             [name] => Корневая 4
7.             [childs] => Array
8.                 (
9.                     [0] => Array
10.                         (
11.                             [0] => 5
12.                             [id] => 5
13.                             [1] => Подкатегория к 4
14.                             [name] => Подкатегория к 4
15.                         )
16.  
17.                     [1] => Array
18.                         (
19.                             [0] => 6
20.                             [id] => 6
21.                             [1] => Подкатегория к 4 2
22.                             [name] => Подкатегория к 4 2
23.                             [childs] => Array
24.                                 (
25.                                     [0] => Array
26.                                         (
27.                                             [0] => 8
28.                                             [id] => 8
29.                                             [1] => Подкатегория к 4 222
30.                                             [name] => Подкатегория к 4 222
31.                                         )
32.  
33.                                 )
34.  
35.                         )
36.  
37.                     [2] => Array
38.                         (
39.                             [0] => 9
40.                             [id] => 9
41.                             [1] => Подкатегория к 4 3
42.                             [name] => Подкатегория к 4 3
43.                         )
44.  
45.                 )
46.  
47.         )

И так вложенных массивов может быть бесконечно, подскажите как его обработать, что бы на выходе получить древовидный хтмл список?