Вывод массива через цикл

Вот собственно массив:

Код (Text):

1. array(5) {
2. [0]=> string(3) "id1"
3. [1]=> string(3) "id2"
4. [3]=> string(3) "id3"
5. [5]=> string(3) "id4"
6. [10]=> string(3) "id5"
7. }

Какое создать условие в цикле while что бы ключи складывались +1 и выводились значения.

к примеру в итоге:

Код (Text):

1. <input type="text" id="1" value="id1">
2. <input type="text" id="2" value="id2">
3. <input type="text" id="4" value="id3">
4. <input type="text" id="6" value="id4">
5. <input type="text" id="11" value="id5">

Элементарщина, а загрузило страшно