xPath в php

Здравствуйте! Я работаю с xPath для парсинга интернет-сайтов.
Есть код:

Код (Text):

1. class parseOnePage{
2.     public $list_url;
3.    
4.     public $list_base_xPath;
5.    
6.     public $list_each_xPath_relative;
7.    
8.     public $detail_base_xPath;
9.    
10.     public $list_xPath_expressions;
11.    
12.     public $detail_xPath_expressions;
13.    
14.    
15.  
16.    
17.     private function getElementList(){
18.         $doc = new DOMDocument;
19.  
20.         $doc->load($this->$list_url);
21.  
22.         $xpath = new DOMXPath($doc);
23.  
24.         $tbody = $doc->getElementsByTagName('tbody')->item(0);
25.  
26.        
27.         $query = $this->$list_base_xPath;
28.  
29.         $list_base_elements = $xpath->query($query, $tbody);
30.        
31.         if($list_base_elements && count($list_base_elements)){
32.             $list_base_element = $list_base_elements[0];
33.         } else {
34.             return false;
35.         }
36.        
37.         $query = $list_each_xPath_relative;
38.        
39.         $list_each_element = $xpath->query($query, $this->$list_base_xPath);
40.        
41.         $result = array();
42.        
43.         foreach($list_each_element as $element){
44.             //Что здесь писать?
45.         }
46.     }
47.    
48. }

Так у меня вопрос:
$list_each_element - это DOM-элемент каждого товара в списке. Внутри него нужно по xPath-запросу вытащить Наименование, Артикул и т.д. (xPath-формулы уже есть). Как это сделать? Примерно так:
$name = $element->(xPath-выражение) и т.д. Может как-то по-другому. Заранее буду благодарен за ответ.