Загрузка файлов на FTP через форму в CodeIgniter

Сабж, нужен скрипт загрузки файлов через форму. Т.е юзверь выбирает файл, вставляет, отправка производиться на фтп. Все это дело на CodeIgniter. Уже несколько часов задрачиваю стандартную либу CI,

Код (Text):

1.  
2.         if(isset($_POST['upload'])){
3.             $this->ftp->connect($config);
4.             $file = $this->ftp->upload($_POST['upload'], '/test');
5.             $this->ftp->close();
6.         }
7.         $this->load->view('form');

Но при отправке файла, выдает ошибку, в которой говориться о неверном пути файла. Заранее благодарен!