Запись google sitemap в xml файл средствами PHP

Здравствуйте! Передо мной стоит такая задача - имеется скрипт поиска, в нем есть файл, который генерит google sitemap и выводит ее - но в виде php файла, а не xml.

PHP:

1. $isearch_path = dirname(__FILE__);
2. define('IN_ISEARCH', true);
3.  
4. require_once "$isearch_path/inc/core.inc.php";
5. require_once "$isearch_path/inc/search.inc.php";
6.  
7. isearch_open(True);
8.  
9. $result = mysql_query("SELECT url, lastmod, changefreq, priority FROM $isearch_table_urls ORDER BY url", $isearch_ro_db);
10. if (!$result)
11. {
12.     echo "<p>MySQL error : " . mysql_error() . ' File: ' . __FILE__ . ', Line:' . __LINE__ . "</p>\n";
13. }
14. else if (mysql_num_rows($result) > 0)
15. {
16.  
17.     if ($isearch_config['char_set_8_bit'])
18.     {
19.         $trans = get_html_translation_table(HTML_ENTITIES);
20.     }
21.     else
22.     {
23.         $trans = get_html_translation_table(HTML_SPECIALCHARS);
24.     }
25.  
26.     echo '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
27.  
28. <!-- Powered by iSearch2                     -->
29. <!-- [url]http://www.iSearchTheNet.com/isearch[/url]    -->
30.  
31. <urlset xmlns="http://www.google.com/schemas/sitemap/0.84">
32. ';
33.     while ($item = mysql_fetch_object($result))
34.     {
35.         echo '
36.   <url>
37.     <loc>'.strtr($item->url, $trans).'</loc>
38. ';
39.         if ($item->lastmod > 0)
40.         {
41.             echo '    <lastmod>'.date('Y-m-d', $item->lastmod).'T'.date('H:i:s', $item->lastmod).'+00:00</lastmod>
42. ';
43.         }
44.         if ($item->changefreq != '')
45.         {
46.             echo '    <changefreq>'.$item->changefreq.'</changefreq>
47. ';
48.         }
49.         if ($item->priority >= 0)
50.         {
51.             echo '    <priority>'.$item->priority.'</priority>
52. ';
53.         }
54.         echo '  </url>
55. ';
56.     }
57.     echo '
58. </urlset>
59. ';
60. }
61. ?>

Помогите пожалуйста, я уже все руководства по DOM и созданию xml файла на php прочитала, но не могу понять - как, обращаясь к объектам в цикле (не массивам), как сделано на этой странице, совместить все это с записью в xml файл. В руководствах приведены примеры, когда в файл записываются данные например из массива (где они прописаны вручную), а у нас данные генерятся динамически по мере того как паук проходит по ссылкам сайта. Знания по xml слабые. Скрипт нужно сделать к сроку "еще вчера".