Запрос PDO. (Запрос в запросе)

Есть таблица 'top_menu' и таблица 'inside_menu'. Как сделать запрос чтобы когда шла выборка из таблицы 'top_menu' , также происходила выборка из таблицы 'inside_menu'. То есть если в 'inside_menu' есть id_topmenu = id таблицы 'top_menu', то происходила выборка.

function menu(){
// Глобальная переменная
global $dbh;
// Запрос
$sql = "SELECT id,name,title,alt FROM top_menu";
$stmt = $dbh->query($sql);
// Вывод
while($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_OBJ))
{
echo $row->name;
/*Проверяем есть ли у раздела, под разделы*/
Пытался сделать ещё одну выборку ничего не выдаёт.

/* ************************************** */
echo '</div>';
}
}

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Вид как бы должен получиться такой
Категория 1 Категория 2 Категория 3
Под категория 1 Подкатегория 1 Под категория 3

 

Всё решено.

$sql = "SELECT *
FROM top_menu";
$stmt = $dbh->query($sql);
// Вывод
while($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_OBJ))
{
echo '<div id="div_section">';
echo '<li id="li_section_text_link">';
echo '<a href="http://'.$_SERVER['SERVER_NAME'].'" id="section_text_link">';
echo $row->name;
echo '</a>';

$sql2 = "SELECT *
FROM inside_menu
WHERE id_topmenu = '".$row->id."'";

$stmt2 = $dbh->query($sql2);
while($row2 = $stmt2->fetch(PDO::FETCH_OBJ))
{
echo $row2->title.'<br/>';
}

echo '</a>';
echo '</li>';

/* Проверяем есть ли у раздела, под разделы */

/* ************************************** */
echo '</div>';
}