- Обрыв ЛЭП показал ещё одну угрозу,... (690)
- Обрыв ЛЭП показала ещё одну угрозу,... (1310)
- Корабль «Союз МС-28» доставил с МКС в... (1456)
- Apple ответит в суде за то, что пропустила в... (1488)
- Apple выпустит первый водонепроницаемый iPad... (1468)
- Цены на клиентские процессоры Intel выросли... (1872)
- OpenAI настроена интегрировать ChatGPT в... (1809)
- «Хватит пугать людей» — Дженсен Хуанг... (1806)
- Новая статья: Moss: The Forgotten Relic —... (1840)
- Глава игрового бизнеса Amazon убеждён, что... (1936)
- Графические процессоры Nvidia отправятся на... (1789)
- «АМДтехнологии» и «Е-Флопс» развернули... (1734)
- В США разгорелись споры между сторонниками и... (1558)
- Microsoft подключит чипы TPM к борьбе с... (2103)
- Apple и Micron заставляют администрацию... (2093)
- Anthropic запросила у SK hynix чипы памяти... (2008)
Беспилотники Яндекс против русской зимы: в снегопад и мороз на улицах Москвы
Дата: 2021-03-19 10:38
Команда Яндекс показала и рассказала, как фирменные беспилотные автомобили справляются со сложными условиями вождения зимой на дорогах общего пользования в Москве.
Как отмечают разработчики, условия в столице — одни из самых сложны. Зима 2020/21 запомнилась обильными снегопадами, а 13 февраля — стало рекордным за всю историю наблюдений.
В холодную погоду сложностей довольно много. Снегопад создаёт лишние шумы на лидарном облаке из-за снежных отражений.
Пар выхлопных труб автомобилей, вентиляционных шахт и даже ливнёвок бывает настолько плотным, что на лидарном облаке может выглядеть как физическое препятствие. Всё это очищается с помощью нейросети. Также после снегопада меняются очертания улиц, а в мороз пешеходы торопятся и нарушают правила дорожного движения чаще.
Отдельную сложность составляет непредсказуемое дорожное покрытие — снег на дороге может быть свежим и рыхлым или жёстким, слежавшимся, а также скрывать под собой лёд. Система беспилотного управления Яндекса научилась определять коэффициент трения и учитывать его при планировании дальнейших действий.
Подробнее на iXBT
Предыдущие новости
iPhone 13 во всей красе: небольшая чёлка, D-ToF, узкие рамки и разъём Lightning
Китайские источники опубликовали качественное изображение следующего смартфона линейки iPhone, который должен выйти этой осенью под названием iPhone 13 или iPhone 12s, если слухи о суеверности Apple подтвердятся. Очень многие инсайдеры подтвердили, что компания Apple не откажется от знаменитого выреза в верхней части экрана, но сделает эту чёлку меньше по площади, что отражено...
Стало известно, когда Intel покажет настоящую геймерскую видеокарту
На прошедшем мероприятии GDC 2021 Showcase компания Intel впервые прорекламировала свою грядущую геймерскую видеокарту Xe-HPG (DG2). Никаких подробностей напрямую компания не раскрыла, но есть два нюанса. Во-первых, на тизерном видео видно, как Xe-LP превращается в Xe-HPG, состоящий из пяти слоёв кубиков. Это может быть намёк на пятикратное увеличение. Xe-LP содержит 96...
Китайские власти допускают возможность перехода на международные расчёты в цифровом юане
С прошлой осени в ряде регионов Китая прошёл эксперимент по вводу в ограниченное обращение цифрового юаня. Граждане получили по $30 в местной валюте, которые они могли потратить в определённых магазинах и предприятиях общественного питания. Результаты эксперимента вдохновляют власти КНР на вывод цифрового юаня не только на рынок корпоративных расчётов, но и в сферу...
Глава OnePlus подтвердил существование доступного флагмана OnePlus 9R
Генеральный директор OnePlus Пит Лау (Pete Lau) в интервью телевизионному каналу News18 прокомментировал многочисленные слухи на тему того, что в новую серию флагманских смартфонов OnePlus 9 войдут три модели. Презентация устройств состоится совсем скоро — 23 марта. Достоверно известно, что в семейство войдут стандартная версия OnePlus 9 и более мощная модификация OnePlus...