- Сверхлёгкие чёрные дыры подпитывают новые... (4786)
- Термоядерный рекорд: токамак WEST шесть... (4935)
- Исследование обнаружило необходимость... (4973)
- Смерть ей к лицу: критики вынесли вердикт... (4914)
- Amazon превращается в лидера индустрии... (4987)
- Так выглядит новый форм-фактор ОЗУ LPCAMM2... (5020)
- Owlcat раскрыла, когда выйдет «Танец Масок»... (6776)
- Два порта RJ45 5GbE, два USB4, Oculink,... (5256)
- AWS вложит $9 млрд в расширение облачной... (4917)
- Rocket Lab пересматривает планы на первый... (5211)
- Huawei выпустила на глобальный рынок лёгкий... (5191)
- Зачем Apple создала SoC M4 через полгода... (5029)
- Симулятор космической больницы Galacticare... (4791)
- Google представила Pixel 8a — смартфон за... (4655)
- Apple незаметно сделала базовый iPad намного... (3899)
- Представлен Pixel 8a за 500 долларов,... (3016)
Двуногий робот Кэсси преодолел 5 км за 53 минуты на одном заряде
Дата: 2021-07-28 16:40
Исследователи из Университета штата Орегон создали двуногого робота по имени Кэсси (Cassie), который первым преодолел расстояние в 5 км за 53 минуты без подзарядки аккумуляторов.
Робот был разработан под руководством профессора робототехники Джонатана Херста (Jonathan Hurst) при 16-месячном гранте в 1 миллион долларов от Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США.
С тех пор, как Кэсси была представлена в 2017 году, студенты изучали различные варианты машинного обучения для робота. Кэсси использует машинное обучение для управления своей походкой. Бег является непростой задачей для роботов, потому что он требует способности сохранять равновесие при смене положения во время движения. Кэсси научилась оставаться в вертикальном положении во время движения. Робот использует глубокое обучение с подкреплением (deep reinforcement learning). Этот метод используется для обучения роботов бегу, прыжкам и перемещению по лестнице (это Кэсси тоже умеет).
Джонатан Херст заявил, что однажды роботы станут обычным явлением в реальном мире, и мы будем видеть их так же часто, как сегодня автомобили. Стоит отметить, что робот на этой дистанции дважды упал. Первое падение произошло из-за перегрева компьютера, а второе — когда роботу дали команду резко повернуть на скорости. Чтобы вернуть Кэсси на маршрут, было потрачено около шести с половиной минут времени.
Подробнее на iXBT
Предыдущие новости
В NTHU разработан более эффективный и долговечный OLED «свечного света»
Специалисты Тайваньского национального университета (NTHU) уже много лет разрабатывают осветительные органические светодиоды (OLED). Особое внимание они уделяют OLED, не излучающим синий цвет, называемым также OLED «свечного света». Такие OLED считаются более безопасными для здоровья, чем современные источники света. Недавно исследователи NTHU сообщили о создании нового...
Цифровой бум продолжается: прибыль техногигантов снова бьёт рекорды
Прибыль крупных технологических компаний резко выросла до неожиданных высот, пишет ресурс Financial Times, отметив, что мировая экономика начинает преодолевать последствия пандемии коронавируса, которая стала стимулом для крупнейших технологических компаний....
Разработчики вредоносного софта всё чаще стали использовать экзотические языки программирования
Исследователи из подразделения BlackBerry Research & Intelligence опубликовали отчёт, согласно которому создатели вредоносного ПО в настоящее время стали всё чаще обращаться к экзотическим языкам программирования, чтобы затруднить последующий анализ и обнаружение зловредов. Источник:...
Xiaomi объявила о наборе сотрудников в команду разработки беспилотных автомобилей
Основатель и исполнительный директор Xiaomi Лэй Цзюнь (Lei Jun) опубликовал в социальной сети Weibo сообщение о наборе специалистов в области технологий для автомобилей со средствами автопилотирования. Изображения...