Toyota представила шестое поколение фургона HiAce ещё в 2019 году, хотя предыдущая модель пятого поколения по-прежнему доступна на внутреннем рынке Японии, где она была обновлена в начале 2024 года.

Популярный минивэн практически не изменился с 2004 года, но он стал короче. Новый пакет Earth Color Package который доступен исключительно для флагманской комплектации Super GL с дизельным двигателем, сочетает в себе бежевый оттенок с матовой чёрной решёткой, сохраняя при этом неокрашенные бамперы и хромированную отделку зеркал и дверных ручек.

Ещё одно обновление 2024 года — новое крепление для инвалидной коляски для HiAce Welcab, которое, как говорит производитель, ускорит процесс закрепления инвалидной коляски внутри кабины.

Наконец, версия HiAce для скорой помощи теперь стандартно поставляется с «ITS Connect» (интеллектуальной транспортной системой), которая помогает сократить время экстренной транспортировки и предотвратить несчастные случаи за счёт передачи сигналов на светофоры и близлежащие транспортные средства.

Линейка силовых агрегатов перенесена с предыдущего модельного года, включая 2-литровый бензиновый, 2,7-литровый бензиновый и 2,8-литровый дизельный варианты. Автомобили доступны как в заднеприводном, так и в полноприводном исполнении. То же самое относится и к пакету Toyota Safety Sense, который ограничен базовыми функциями ADAS, такими как система предотвращения столкновений, предупреждение о выходе из полосы движения и автоматический дальний свет.

В Японии Toyota HiAce 2024 года доступна в вариантах кузова: обычный фургон, пассажирский универсал, пригородный автомобиль с длинной колёсной базой, кабина с высокой крышей и машина скорой помощи. Цены начинаются от 25 000 долларов за самый дешёвый фургон с бензиновым двигателем и достигают 83 000 долларов за самую дорогую и полностью оборудованную машину скорой помощи.