- Rocket Lab успешно запустила ракету Electron... (1794)
- «Вот ступица в сборе, которую устанавливают... (3829)
- iPhone 16 Pro Max растоптал Samsung Galaxy... (1653)
- «Почти готовые машины продолжают гнить под... (1879)
- Экипаж корабля SpaceX Dragon Freedom с... (2002)
- Так выглядит самая дешёвая обновлённая Lada... (1898)
- Идеальный автодом для путешествий по России?... (1965)
- Сколько придется платить за новые процессоры... (1990)
- Джони Айв и OpenAI создадут революционное... (1783)
- США запретят российский и китайский софт в... (1862)
- Linux запустили на Intel 4004 — загрузка... (1653)
- Новая статья: Gamesblender № 692: чип AMD... (1794)
- «Автомобилями Vesta с ESC забит старый... (5510)
- В Samsung считают камеру Galaxy S24... (1695)
- Учёные разгадали одну из загадок... (1701)
- Новейший полноприводный «Соболь NN 4x4»... (1607)
Новая система SonicSense позволяет роботам «слышать» и «чувствовать» мир вокруг себя с помощью звуковых колебаний
Дата: 2024-10-23 23:31
Исследователи из Университета Дьюка представили новую систему под названием SonicSense, которая позволяет роботам взаимодействовать с окружающей средой с помощью звуковых колебаний. Эта способность позволяет роботам «слышать» и «чувствовать» объекты, расширяя их сенсорные возможности.
Система SonicSense представляет собой роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащён контактным микрофоном. Эти датчики обнаруживают и записывают вибрации, возникающие, когда робот касается, хватает или трясёт объект. На основе взаимодействий и обнаруженных сигналов SonicSense извлекает частотные характеристики и использует свои предыдущие «знания» в сочетании с алгоритмом на базе искусственного интеллекта, чтобы выяснить, из какого материала сделан объект и какова его трёхмерная форма.
Источник: Duke UniversityПо словам Цзясюнь Лю (Jiaxun Liu), ведущего автора статьи, «Сегодня роботы в основном полагаются на зрение, чтобы интерпретировать мир. Мы хотели создать решение, которое могло бы работать со сложными и разнообразными объектами, встречающимися ежедневно, давая роботам гораздо более богатую возможность "чувствовать" и понимать мир».
SonicSense демонстрирует ряд возможностей, включая определение количества и формы объектов, определение количества жидкости в ёмкости и создание трёхмерной реконструкции формы объекта. Например, поворачивая или встряхивая коробку, наполненную игральными костями, робот может подсчитать количество костей и узнать их форму. Проделав то же самое с бутылкой воды, он может определить, сколько жидкости содержится внутри. А постукивая по внешней стороне объекта, подобно тому, как люди исследуют объекты в темноте, робот может построить трёхмерную реконструкцию формы объекта и определить, из какого материала он сделан.
По словам профессора Боюань Чена (Boyuan Chen), «SonicSense даёт роботам новый способ "слышать" и "чувствовать", как люди, что может изменить то, как современные роботы воспринимают и взаимодействуют с объектами. В то время как зрение необходимо, звук добавляет слои информации, которые могут открывать то, что глаз может упустить».
Кроме того, система SonicSense может идентифицировать объекты, состоящие из более чем одного материала со сложной геометрией, прозрачными или отражающими поверхностями и материалами, которые сложны для систем на основе компьютерного зрения.
«Трудно воспроизвести этот уровень сложности в симуляциях. Этот разрыв между контролируемыми и реальными данными имеет важное значение, и SonicSense устраняет его, позволяя роботам напрямую взаимодействовать с разнообразными, запутанными реальностями физического мира», — добавил Цзясюнь Лю.
SonicSense может стать надёжной основой для обучения роботов восприятию объектов в динамичных, неструктурированных средах. Использование коммерчески доступных компонентов позволяет удерживать стоимость строительства на уровне чуть более $200.
В будущем группа планирует работу над улучшением способности системы взаимодействовать с несколькими объектами и интеграцией алгоритмов отслеживания объектов. Кроме того, планируется разработка более продвинутых роботизированных рук с ловкими навыками манипуляции.
Подробнее на iXBT
Предыдущие новости
Федеральное управление гражданской авиации США завершило разработку правил для воздушных такси: новый этап в развитии городского транспорта
Американские регулирующие органы завершили разработку правил для транспортных средств с «механизированным подъёмом», открыв двери для коммерческих воздушных такси. Правила, разработанные Федеральным управлением гражданской авиации (FAA), применяются к воздушным судам, которые «обладают характеристиками как самолётов, так и вертолётов». Новые правила были необходимы, поскольку...
Китай представил долгосрочную дорожную карту своих космических программ до 2050 года
Китай представил долгосрочную дорожную карту своих космических программ до 2050 года, включая миссию по сбору проб атмосферы Венеры. Китайская академия наук (CAS), Китайское национальное космическое управление (CNSA) и Китайское управление пилотируемых космических исследований (CMSEO) на пресс-конференции 15 октября совместно представили Национальный среднесрочный и...
Правительство Люксембурга инвестировало 30 миллионов евро в компанию OQ Technology для расширения спутниковой группировки 5G
Правительство Люксембурга предоставило значительную финансовую поддержку компании OQ Technology, специализирующейся на развитии узкополосных спутников, в размере 30 миллионов евро ($32 миллиона) в рамках текущего раунда финансирования серии B. Эта инвестиция, как сообщает OQ Technology, является существенным вкладом в достижение целей компании по расширению её спутниковой...
Корейские материаловеды разработали автономную систему производства водорода, способную преодолеть ограничения текущего производства «зелёного водорода»
Учёные из корейского института науки и технологий KAIST разработали систему производства водорода, которая потенциально может решить проблемы, связанные с текущим производством «зелёного водорода». Эта система основана на высокопроизводительной цинково-воздушной батарее и предполагает использование водорастворимого электролита, что снижает риск возгорания. Результаты их работы...