Добро пожаловать на форум PHP программистов!
За последние 24 часа нас посетили 16690 программистов и 1618 роботов. Сейчас ищут 1967 программистов ...
Последние
Популярные

Марсоход Perseverance преодолевает крутые склоны на Марсе: как инженеры и «водитель» марсохода справились с пробуксовкой

Дата: 2024-10-30 09:56

Марсоход NASA Perseverance продолжает свою миссию по исследованию Марса, преодолевая крутые склоны и сложные условия на пути к краю кратера Езеро. Марсоход движется по западной стене кратера, и его цель — достичь края в начале декабря. Во время подъёма марсоход сделал захватывающие снимки внутренней части кратера и следов, которые он оставил после пробуксовки колёс по пути.

Мозаика изображений, состоящая из 44 кадров, полученных 27 сентября, включает в себя множество достопримечательностей и новинок, которые сделали 3,5-летнее исследование марсоходом Езеро таким памятным. Среди них — место посадки марсохода, место, где он впервые обнаружил осадочные породы, местонахождение первого хранилища образцов на другой планете и последний аэродром для марсианского вертолёта NASA Ingenuity.

Марсоход запечатлел вид вблизи места, которое команда называет «Далёкая скала», примерно на полпути к стене кратера. «На снимке не только показано наше прошлое и настоящее, но и показана самая большая проблема на пути к тому, чего мы хотим достичь», — сказал заместитель руководителя проекта Perseverance Рик Уэлч из Лаборатории реактивного движения NASA в Южной Калифорнии.

Эта мозаика с улучшенными цветами была сделана 27 сентября марсоходом Perseverance во время восхождения на западную стену кратера Езеро. Источник: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

На правой стороне мозаики виден склон около 20 градусов, который представляет собой серьёзную проблему для марсохода. Хотя Perseverance и раньше преодолевал подъёмы в 20 градусов, это первый раз, когда он прошёл по крутому склону скользкой поверхности. На протяжении большей части подъёма марсоход ехал по рыхлой пыли и песку с тонкой, хрупкой коркой.

«Марсоходы ездили по более крутым склонам, а также по более скользким поверхностям, но это первый случай, когда пришлось справляться с обоими факторами и в таких масштабах», — сказал Кэмден Миллер из JPL, который был планировщиком или «водителем» марсохода Curiosity, а теперь выполняет ту же роль в миссии Perseverance.

Команда марсохода разработала несколько стратегий для снижения пробуксовки, включая езду задом наперёд по склону и езду поперёк склона. Данные этих усилий показали, что наиболее выгодной оказалась стратегия «прилипания к северному краю склона», это означает, что Perseverance был направлен так, чтобы ехать ближе к северному краю склона, а не прямо по склону. Планировщики миссии обнаружили, что на северном краю склона есть более крупные камни, которые могут обеспечить лучшее сцепление для колёс марсохода. Поэтому они решили направить марсоход ближе к этому краю, чтобы использовать камни для лучшего сцепления и избежать пробуксовки.

Ожидается, что через несколько недель Perseverance достигнет края кратера в месте, которое научная группа называет Lookout Hill. Оттуда он проедет ещё около 450 метров до местности Witch Hazel Hill. Орбитальные данные показывают, что Witch Hazel Hill содержит светлые слоистые породы. Команда с нетерпением ждёт возможности сравнить это новое место с Bright Angel, где Perseverance недавно обнаружил и взял образцы породы Cheyava Falls.

Марсоход приземлился с 43 трубками для сбора образцов с поверхности Марса. На данный момент Perseverance запечатал и спрятал 24 образца пород и реголита, а также один образец атмосферы и три контрольные трубки — специальные контейнеры, которые используются для хранения образцов, которые не содержат марсианского материала, но могут быть загрязнены земными микроорганизмами или другими загрязняющими веществами. NASA приняло решение изъять из обращения две запасные пустые трубки, поскольку доступ к ним представлял бы опасность для небольшой внутренней роботизированной руки марсохода. В настоящее время у Perseverance имеется 11 пустых трубок для отбора проб породы и две пустые контрольные трубки.



Подробнее на iXBT
 

Предыдущие новости

iXBT, 2024-10-30 10:06
Представлен недорогой флагманский роутер Xiaomi BE3600 Pro с поддержкой Wi-Fi 7

Компания Xiaomi расширила линейку сетевого оборудования, анонсировав выпуск нового флагманского роутера BE3600 Pro. Устройство поддерживает стандарт Wi-Fi 7 и обеспечивает скорость передачи данных до 3600 Мбит/с. По словам Xiaomi, особенно примечательно улучшение производительности по сравнению с предшественником на дальних дистанциях — прирост скорости достигает 180%, а общее...

iXBT, 2024-10-30 10:24
Volkswagen и другим компаниям из ЕС придётся ещё сложнее: в 2025 году BYD готовится стать европейским производителем, что позволит снизить цены на машины

Китайская компания BYD вскоре превратится в европейского производителя, о чем пишет 32cars. Как заявил Альфредо Альтавилла, специальный советник BYD в Европе, уже в 2025 году компания начнет выпуск автомобилей, разработанных специально для европейского рынка, и откроет первую фабрику в Венгрии. Вскоре после этого откроется второй завод в Турции, что позволит компании полностью...

3Dnews.ru, 2024-10-30 10:07
Более четверти кода в Google теперь пишет ИИ

ИИ становится неотъемлемым элементом разработки в Google. Более четверти нового кода компании создаётся с помощью ИИ, после чего проверяется инженерами, рассказал глава Google Сундар Пичаи (Sundar Pichai). Последние финансовые результаты результаты подчёркивают, что ИИ играет центральную роль в успехах корпорации. Источник изображения: DWilliam /...

3Dnews.ru, 2024-10-30 10:16
Создатели Stasis: Bone Totem и Beautiful Desolation анонсировали Animal Use Protocol — хоррор про шимпанзе и крысёнка в кошмарной лаборатории

Разработчики из южноафриканской студии The Brotherhood (Stasis: Bone Totem, Beautiful Desolation) анонсировали свой следующий проект — сюжетный хоррор от первого лица Animal Use Protocol. Источник изображений: The

© 2024 «PHP.RU — Сообщество PHP-Программистов»
Главная | Форум | Реклама на сайте | Контакты VIP Сувениры
Разработка компании ODware