Польская компания PIAP Space Sp. z o. o., специализирующаяся на разработке робототехники для космических приложений, представила роботизированную руку TITAN, предназначенную для выполнения инспекций, ремонтов и модернизации спутников на орбите. Устройство призвано снизить время и стоимость обслуживания многомиллионных спутников.

По мере экспоненциального роста спутниковой отрасли, орбита Земли становится всё более загруженной активными и неактивными космическими аппаратами. Такая загруженность повышает риск неисправностей, столкновений и потери инвестиций. Многие спутники остаются работоспособными с точки зрения аппаратного обеспечения, но становятся непригодными для использования из-за отказа всего одного компонента.

Без использования робототехники единственным способом устранения неисправности спутника является его спуск с орбиты и замена на новый, что увеличивает количество космического мусора и ведёт к росту затрат на космические миссии. Поэтому автономное обслуживание на орбите (in-orbit servicing, IOS) становится стратегическим приоритетом для Европейского космического агентства (ESA) и мировой космической отрасли.

TITAN является ответом PIAP Space на эти вызовы. Робот был спроектирован таким образом, чтобы быть масштабируемым, модульным и достаточно универсальным для выполнения орбитальных и планетарных миссий.

Роботизированная рука TITAN разработана для выполнения таких задач, как инспекция спутников, замена компонентов, помощь в стыковке и установка модулей. Она имеет размах 2 м и 7 степеней свободы, что обеспечивает субмиллиметровую точность — 0,5 мм при позиционировании и 0,1° при ориентации. Каждый сустав имеет независимые линии электропитания, шины данных и систему терморегуляции, чтобы предотвратить общесистемный отказ. PIAP отмечает, что такая архитектура и программная гибкость делает его пригодным для различных сценариев использования — от базового обслуживания до сложных строительных операций на орбите.

При финансовой поддержке ESA в размере €2,6 млн, TITAN достиг уровня технической готовности 6 (TRL6), это означает, что система готова к интеграции в миссии по обслуживанию.

PIAP также адаптирует TITAN для участия в инициативе IOSHEX — совместном проекте ESA и SAB Aerospace. Целью проекта является создание долгосрочной платформы обслуживания на низкой околоземной орбите, где роботизированные руки, подобные TITAN, будут выполнять задачи по техническому обслуживанию и модернизации. Модуль IOSHEX будет оставаться на орбите до пяти лет в качестве роботизированной сервисной станции, в то время как космический аппарат ESA Space Rider будет доставлять сменные компоненты и возвращать устаревшее оборудование на Землю для переработки.