Немецкая компания igus GmbH представила своего первого человекоподобного робота Iggy Rob. Анонс состоялся на фоне прогнозов аналитиков о возможном развёртывании до 20 миллионов подобных роботов в промышленном секторе к 2030 году. Специализирующаяся на пластиковых элементах механики компания позиционирует Iggy Rob как решение для поддержки промышленного производства, обслуживания и транспортных задач.

«Поскольку наша среда создана людьми и для людей, потенциал человекоподобных роботов огромен», — заявил Ян Хеннеке, руководитель подразделения LCA/RBTX в igus. «Iggy Rob предлагает компаниям практичный и доступный способ начать интеграцию робототехники в свои операции». Действительно, большинство человекоподобных систем остаются непомерно дорогими для многих предприятий, однако igus стремится снизить порог входа, предлагая универсального робота по цене $54 500.

Разработка Iggy Rob стала результатом многолетних инноваций igus в области недорогих автоматизированных систем. Компания опиралась на свой обширный опыт, используя наработки по созданию таких продуктов, как робот-манипулятор igus ReBeL (2022 год), роботизированная рука igus ReBeL Hand (2023 год, награждена премией RBR50 Robotics Innovation Award в 2024 году) и мобильный робот igus ReBeL Move (2024 год).

Робот высотой около 1,7 метра может работать автономно до восьми часов на одном заряде. Он оснащён двумя манипуляторами ReBeL Cobot, бионическими руками, лидарным сенсором и 3D-камерами для расширенного обнаружения объектов и навигации. Эти характеристики обеспечивают плавную мобильность и взаимодействие в динамичных условиях. Iggy Rob использует программное обеспечение igus Robot Control (iRC), имеет сертификат CE и одобрен для управления парком роботов в соответствии со стандартами VDA 5050. Интеграция с интерфейсом ROS 2 обеспечивает совместимость с современными робототехническими инфраструктурами.

Вместо ног Iggy Rob использует в качестве базы проверенную платформу AMR ReBeL Move. Эта платформа выдерживает нагрузку до 50 кг и полезную нагрузку до 100 кг. Компания igus уже определила ряд потенциальных областей применения, включая обслуживание на стойках регистрации, транспортные задачи внутри помещений и работу в столовых (например, уборка посуды). Внутри компании планируется использовать Iggy Rob для размещения компонентов в литьевых машинах.