Добро пожаловать на форум PHP программистов!
За последние 24 часа нас посетили 54324 программиста и 1751 робот. Сейчас ищут 1062 программиста ...
Последние
Популярные

Роботы научились «видеть» сквозь картон благодаря разработке учёных MIT

Дата: 2025-07-01 23:30

Учёные Массачусетского технологического института (MIT) разработали новую технологию визуализации, которая позволит роботам контроля качества на складах «видеть» сквозь картонные коробки и выявлять повреждения скрытых предметов. Разработанная система, получившая название mmNorm, использует миллиметровые волны (mmWave), аналогичные тем, что используются в Wi-Fi, для создания точных трёхмерных реконструкций объектов, скрытых от прямого обзора.

Эти волны способны проникать сквозь такие препятствия, такие пластиковые контейнеры или внутренние стены зданий, отражаясь от объектов. Система mmNorm собирает эти отражения и подаёт их на вход алгоритма, который оценивает форму поверхности объекта. В ходе тестирования новый подход достиг 96% точности реконструкции для различных предметов со сложной формой. Для сравнения, лучшие существующие методы достигают лишь 78% точности.

При этом mmNorm не требует дополнительной полосы пропускания. Эта эффективность позволяет использовать метод в самых разных условиях. Например, mmNorm может помочь роботам на фабрике или в доме различать инструменты, спрятанные в ящике, и определять их рукоятки, чтобы они могли более эффективно брать и манипулировать предметами.

Иллюстрация: Leonardo

Ключевым отличием mmNorm от традиционных радаров, является учёт явления зеркальности отражения волн. В то время как старые методы игнорировали этот параметр, mmNorm использует информацию о направлении отражённого сигнала для оценки так нормали поверхности – вектора, перпендикулярного к поверхности в данной точке. Комбинируя оценки нормалей поверхности во всех точках, система реконструирует трёхмерную модель объекта.

Для создания прототипа mmNorm исследователи использовали роботизированную руку с установленным на ней радаром, который непрерывно проводит измерения по мере перемещения вокруг скрытого предмета. Система сравнивает силу получаемых сигналов в разных точках для оценки кривизны поверхности объекта. Сигналы от множества антенн радара «голосуют» за направление нормали поверхности, а затем эти голоса объединяются для получения наиболее вероятного результата.

Система также способна различать несколько объектов, находящихся в одной коробке, и работает с объектами из различных материалов, включая дерево, металл, пластик, резину и стекло, за исключением объектов, скрытых за металлом или очень толстыми преградами.

В будущем учёные планируют улучшить разрешение системы, повысить её производительность для менее отражающих объектов и обеспечить возможность получения изображений сквозь более толстые препятствия. Они также намерены изучить возможности применения mmNorm в различных областях, включая робототехнику и дополненную реальность.



Подробнее на iXBT
 

Предыдущие новости

3Dnews.ru, 2025-07-02 00:00
Новая статья: Обзор системного блока Bloody BD-PC CZ79C3: главное — настрой!

Игровой системный блок, в котором установлена GeForce RTX 5080, — это всегда интересно! Сборка Bloody BD-PC CZ79C3 рассчитана на самых требовательных геймеров, которых не устраивают компромиссы. О том, насколько удачным окажется вложение денежных средств в такой ПК, читайте в нашем подробном...

iXBT, 2025-07-01 23:01
Поиск жизни на Марсе под угрозой: сокращения бюджета NASA ставят под вопрос запуск марсохода «Розалинда Франклин» к 2028 году

Программа ExoMars, амбициозный проект Европейского космического агентства (ESA) по доставке на Марс марсохода «Розалинда Франклин», столкнулась с серьёзной угрозой. Предложенные президентом Дональдом Трампом сокращения бюджета NASA могут привести к новым задержкам, при этом, американское космическое агентство должно было предоставить ряд критически важных технологий,...

iXBT, 2025-07-01 23:09
Вторая попытка: китайские спутники «Шицзянь» отправились на новый заход теста технологии дозаправки на орбите

Китайские спутники «Шицзянь-21» и «Шицзянь-25» во второй раз проводят операции по сближению на высокой околоземной орбите. Эти операции являются предшествующим этапом запланированного эксперимента по дозаправке на орбите. Сближение спутников является ключевым шагом перед проведением испытания по дозаправке топлива непосредственно в космосе. Успех этого эксперимента станет...

3Dnews.ru, 2025-07-01 23:32
Apple обвинила экс-инженера Vision Pro в краже тысяч секретных файлов перед переходом к конкуренту

Apple начала судебное преследование бывшего сотрудника, который похитил конфиденциальные данные о разработке гарнитуры Vision Pro перед переходом в компанию Snap. В иске, поданном 24 июня, компания обвиняет старшего инженера-конструктора Ди Лю (Di Liu) в скачивании большого объёма документов с внутренних серверов и их сохранении в личном облачном хранилище в последние дни...

© 2025 «PHP.RU — Сообщество PHP-Программистов»
Главная | Форум | Реклама на сайте | Контакты VIP Сувениры
Разработка компании ODware