- Atari уберёт классическую версию System... (1005)
- Дилеры будут получать меньше: Volkswagen... (960)
- Пользователь Neuralink научился управлять... (510)
- Глава Nvidia заверил сотрудников, что будет... (687)
- Предзаказы в России идут уже больше года.... (899)
- Tesla впервые в истории опередила... (640)
- «Увидимся на поле боя, господа»: взрывной... (796)
- Nvidia поддержит xAI деньгами, чтобы та... (670)
- Starlink Mini уже подешевел с 500 до 300... (748)
- Создан гибкий твердотельный аккумулятор с... (855)
- Starlink Direct to Cell уже стал крупнейшим... (492)
- Starlink Direct to Cell уже стал крупнейшим... (855)
- «Космодача-1»: на МКС испытают систему... (825)
- Не менее трёх частных станций ожидается на... (676)
- «Cтолица кибертраков». Космодром... (823)
- Пациент с мозговым имплантом Neuralink... (811)
Робот Astrobee выполнил автономный манёвр на МКС без участия человека
Дата: 2025-09-16 08:35
Учёные из Военно-морской исследовательской лаборатории США (NRL) успешно провели первый в истории автономный полёт робота в космосе с использованием алгоритмов обучения с подкреплением. 27 мая робот Astrobee на борту Международной космической станции отстыковался, выполнил манёвр и пристыковался обратно без участия человека, затратив всего пять минут.

Проект APIARY (Autonomous Planning In-space Assembly Reinforcement-learning free-flYer) направлен на обучение роботов выполнению сложных задач без прямого управления. Это открывает перспективы для создания больших космических телескопов и станций передачи энергии. Тестирование подтвердило жизнеспособность технологии, несмотря на временный сбой камеры.
Для обучения использовался метод Proximal Policy Optimization — глубокое обучение с подкреплением, сочетающее роли «исполнителя» и «критика». Среду для тренировок моделировали в высокоточной симуляции NVIDIA Omniverse, что помогло сократить разрыв между симуляцией и реальностью.
Успех APIARY позволит применять автономных роботов не только в космосе, но и на земле, на воде и под водой, быстро переобучая их под новые задачи и условия. Технология обещает значительные тактические преимущества в военной и исследовательской сферах.
Этот прорыв открывает новые возможности для роботизированных миссий в дальнем космосе и расширяет потенциал автономных систем в самых разных средах.
Подробнее на iXBT
Предыдущие новости
Учёные зафиксировали 245 свежих падений астероидов на Луне
Учёные впервые определили и датировали 245 свежих следов падения на Луне, образующих характерные узоры выброшенного лунного грунта. Обнаруженные тропы валунов находятся в диапазоне широт от 40° южной до 40° северной широты и выделяются своей яркостью на фоне старой поверхности благодаря поднятию свежего, не подвергшегося выветриванию материала. Для исследования использовались...
iPhone Air демонстрирует скромный прирост производительности по сравнению с iPhone 16 Pro
В одном из первых результатов AnTuTu однокристальная система Apple A19 Pro набрала 2 033 552 балла, что лишь немного больше, чем прошлогодняя SoC A18 Pro, набравшая чуть меньше двух миллионов. Изначально считалось, что этот результат принадлежит самому 17 Pro , но позднее AnTuTu подтвердил, что он был получен недавно представленным iPhone Air. Фото Apple Наибольший прирост...
Российский кроссовер калужской сборки от 1,8 млн рублей. Ко всем дилерам поступают Tenet T4
Компактный кроссовер Tenet T4 калужской сборки начал поступать к дилерам в европейской части России. По данным ресурса «Китайские автомобили», на 16 сентября машины доступны почти во всех центрах, кроме калининградского, где запасы Chery Tiggo 4 задерживают появление новинки. Старт продаж объявили в конце августа, а в начале сентября к моделям Active и Prime добавили базовые...
Huawei укрепляет позиции: совместно с Toyota будут выпущены три модели, а под брендом Stelato выйдут внедорожник и минивэн
Подразделение Huawei по автомобилям расширяет партнерство с GAC Toyota до полного цикла: от интеграции HarmonyOS Cockpit 5.0 и DriveONE до совместной разработки трех новых электромобилей в ближайшие два года. Две из них, запланированные на 2027 год, будут полностью оснащены системами интеллектуального вождения Qiankun и приборной панелью Hongmeng Cockpit. Изображение...