Компания Pudu Robotics представила видео, демонстрирующее возможности своего нового робота Pudu D5, который сочетает в себе колёсный и шагающий способы передвижения. Ролик показывает, как робот быстро преодолевает лестничные пролёты, переключаясь между режимами движения. Заявленная скорость подъёма составляет 1,5 метра в секунду.

В видео робот подъезжает к лестнице на колесах, затем поднимает ноги и продолжает движение на колесах, когда это возможно. Главное отличие D5 от других роботов — скорость и плавность перехода между разными режимами передвижения.

Pudu Robotics позиционирует гибридный подход как практичное решение для сред, сочетающих ровные поверхности и перепады высот. Робот предназначен для использования в промышленных условиях и на открытом воздухе, где автоматизация затруднена из-за неровной поверхности, лестниц и больших площадей.

Робот оснащён двумя процессорами: Nvidia Orin и RK3588, обеспечивающими вычислительную мощность до 275 TOPS. Это позволяет D5 выполнять одновременную локализацию и построение карт местности, 3D-реконструкцию, обход препятствий и планирование маршрута в реальном времени. Система восприятия включает четыре камеры типа «рыбий глаз» с углом обзора 120 градусов и два 192-линейных лидара, создающих плотные 3D-облака точек для навигации.

Компания утверждает, что D5 может картографировать и перемещаться по площадям до 1 млн квадратных метров и преодолевать до 14 километров на одном заряде. Робот способен развивать скорость до 5 метров в секунду на ровных поверхностях, преодолевать уклоны до 30 градусов и нести груз до 30 килограммов. Аналогичные роботы, такие как Spot от Boston Dynamics, также способны подниматься по лестницам, но делают это медленнее, делая акцент на стабильности и балансе.

Pudu Robotics уже продала более 100 000 роботов по всему миру и планирует дальнейшую экспансию рынка.