- Qualcomm всех обманула? Сообщается, что... (6039)
- Intel выпустила драйвер с поддержкой Manor... (6055)
- «Абсолютно иной, современный дизайн».... (6385)
- Один из лучших модов для Doom II скоро... (5810)
- Lada Iskra представят в июне, но пока она... (5716)
- Новейшая Lada Iskra готова на 80%. АвтоВАЗ... (6120)
- Wizardry: Proving Grounds of the Mad... (5633)
- Мобильные процессоры AMD Ryzen в новом... (5708)
- Мобильные процессоры AMD Ryzen в новом... (5741)
- Российские космонавты впервые в этом году... (5505)
- Выяснились подробности о мобильных... (5627)
- АвтоВАЗ разрабатывает Lada размером с Toyota... (5631)
- «Почта России» начала тестирование... (5493)
- Nvidia анонсировала выступление Дженсена... (5527)
- АвтоВАЗ поднимает цены на автомобили Lada.... (5459)
- «Похоже на аферу»: фанатов возмутил анонс... (5484)
«Аватар» для КамАЗа. Любой грузовик можно сделать беспилотным
Дата: 2020-02-28 12:20
Российский производитель грузовых автомобилей КамАЗ разработал модуль автономного управления автомобилем, который позволяет превращать обычные грузовики в беспилотники.
Проект получил название «Аватар». Мобильный модуль устанавливается на крышу автомобиля и превращает его в беспилотное транспортное средство. Автомобиль должен быть оснащен автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Кроме того, все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через автомобильную CAN-шину.
«Аватар» разрабатывается с 2018 года. На данный момент идет отработка алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КамАЗ-43118.
В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. Руководитель группы Службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра Ильназ Юнусов рассказал:
Модуль «Аватар» способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку маршрута, система подгружает карту, выстраивает маршрут, и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надежности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации».
В будущем планируется оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности, что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с модулем «Аватар» осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал – УКВ.
КомментироватьПодробнее на iXBT
Предыдущие новости
Авторы Baldur’s Gate 3 показали скриншоты дебютного геймплея
Накануне вечером в интернете появились первые скриншоты новой игры Baldur’s Gate 3. Разработчики разместили снимки за пару часов до официального анонса игры на французском портале JeuxActu. На кадрах виден интерфейс, а также боевая система...
Полосатый конкурент Redmi K30 5G выйдет 8 марта. Анонс Realme X50 5G Master Edition Lines
В начале же года был представлен его младший брат Realme X50 5G, который является конкурентом Redmi K30 5G. Наряду со стандартными моделями компания Realme также представила Master Edition в двух вариантах - Dots и
Недорогой смартфон Samsung Galaxy A11 выйдет в марте
Ожидается, что он придёт на смену модели Galaxy A10s, которая представлена на первом изображении. Новинка получит дисплей IPS LCD с диагональю 6,4 дюйма и разрешением HD+. Фронтальная камера на основе 8-мегапиксельного сенсора расположится в небольшом отверстии в...
ФНС заблокировала счета Google в России
Федеральная налоговая служба Российской Федерации заблокировала счета российского подразделения американской корпорации Google. Решение об этом размещено в базе данных