- Nothing наделит все свои наушники поддержкой... (5658)
- Huawei выпустила мобильный процессор Kirin... (4519)
- 7-местный минивэн Hyundai Custin оценили в... (4761)
- Nothing представила беспроводные наушники... (5258)
- «На так называемом параллельном импорте рано... (4349)
- «На так называемом параллельном импорте рано... (5255)
- В «Яндекс 360» запустили новые тарифы для... (5301)
- ИИ научился точно определять источник рака... (4830)
- АвтоВАЗ лишил покупателей Lada Granta... (5191)
- В Россию едет новейший BMW X1 L 2024:... (5364)
- С активным шупоподавлением и ChatGPT:... (5171)
- Продажи умных колонок в России выросли в... (5411)
- Первый сторонний магазин iOS-приложений стал... (5400)
- В России открыли Ассоциацию развития... (5402)
- Китайские Dongfeng и Chery задумались о... (5511)
- «Ангару» снова запустят с Восточного только... (8192)
«Аватар» для КамАЗа. Любой грузовик можно сделать беспилотным
Дата: 2020-02-28 12:20
Российский производитель грузовых автомобилей КамАЗ разработал модуль автономного управления автомобилем, который позволяет превращать обычные грузовики в беспилотники.
Проект получил название «Аватар». Мобильный модуль устанавливается на крышу автомобиля и превращает его в беспилотное транспортное средство. Автомобиль должен быть оснащен автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Кроме того, все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через автомобильную CAN-шину.
«Аватар» разрабатывается с 2018 года. На данный момент идет отработка алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КамАЗ-43118.
В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. Руководитель группы Службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра Ильназ Юнусов рассказал:
Модуль «Аватар» способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку маршрута, система подгружает карту, выстраивает маршрут, и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надежности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации».
В будущем планируется оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности, что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с модулем «Аватар» осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал – УКВ.
КомментироватьПодробнее на iXBT
Предыдущие новости
Авторы Baldur’s Gate 3 показали скриншоты дебютного геймплея
Накануне вечером в интернете появились первые скриншоты новой игры Baldur’s Gate 3. Разработчики разместили снимки за пару часов до официального анонса игры на французском портале JeuxActu. На кадрах виден интерфейс, а также боевая система...
Полосатый конкурент Redmi K30 5G выйдет 8 марта. Анонс Realme X50 5G Master Edition Lines
В начале же года был представлен его младший брат Realme X50 5G, который является конкурентом Redmi K30 5G. Наряду со стандартными моделями компания Realme также представила Master Edition в двух вариантах - Dots и
Недорогой смартфон Samsung Galaxy A11 выйдет в марте
Ожидается, что он придёт на смену модели Galaxy A10s, которая представлена на первом изображении. Новинка получит дисплей IPS LCD с диагональю 6,4 дюйма и разрешением HD+. Фронтальная камера на основе 8-мегапиксельного сенсора расположится в небольшом отверстии в...
ФНС заблокировала счета Google в России
Федеральная налоговая служба Российской Федерации заблокировала счета российского подразделения американской корпорации Google. Решение об этом размещено в базе данных